[发明专利]电动汽车电机磁衰减分析监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种针对电动汽车电机磁衰减分析监控方法。

背景技术

电动汽车由于节能环保而备受人们关注，政府也采取了一系列积极措施鼓励电动汽车发展。作为电动汽车三大核心部件之一的电机对保障电动汽车的正常行驶尤为重要，而对电机来说，转子尤为重要，而转子最为重要的是磁钢，因此磁钢磁衰减的监控就相当重要。与电机传统应用场合不同，电动汽车电机长期处于高温、振动环境，运行状态极不规律，易引起电机发生不可逆磁衰减，进而导致电机反电势减小。如果仍按照原始反电势对电机进行控制，会导致电机响应速度变慢、加速迟缓、效率降低。

发明内容

本发明针对目前电动汽车电机控制方面存在的缺陷，提出了一种针对电动汽车电机磁衰减分析监控方法，提高了电机后期响应速度及效率，增加了电动汽车续航里程。

一种电动汽车电机磁衰减分析监控方法，其特征在于：预先在电机控制器中储存磁状态分别为100％磁钢和80％磁钢的电机反电势图，然后根据电机反电势偏差率大小对电机磁衰减进行检测，查询电机反电动势图，并将目标反电势输入电机中；当电机反电势偏差率≥20％时，电机控制器找不到对应的电机反电势图，则报警器报警，停止电机运转，更换磁钢。

进一步的，上述方法具体包括以下步骤：

(1)、在电机仿真软件Matlab和Advisor中，建立磁钢磁通量为100％和80％磁钢的电机模型，分别绘出这两个电机反电势图；

(2)、根据电机仿真分析和电机样机，搭建样机试验平台，通过电机控制器改变不同的转速，得到不同的反电势，来验证测试并绘出更加精确的反电势图而储存在电机控制器中；

(3)、根据样机制作装车，在电动车上进行试验。

(4)、结合实时电机转速、检测电机反电势；

(5)、查询电机反电动势图，并将目标反电势输入电机中；

(6)、计算电机反电势偏差率，若反电动势偏差率≤20％，则磁衰退在正常使用中，若转速偏差率≥20％，则磁钢不能使用，需要更换磁钢，否则电源工作效率低下，经济效益降低。

进一步的，步骤(4)为整车控制器通过CAN总线采集实时电机转速、电机反电势信息，判断整车运行工况，计算电机目标转速、目标反电势，并将计算结果通过CAN总线发送至电机控制器。

进一步的，步骤(5)中电机控制器查询电机反电势图，根据目标转速和目标电机反电势关系，将该点转速对应的目标反电势输出给电机。

进一步的，步骤(6)中整车控制器通过采集的实时电机转速、反电势计算电机的实际反电势，并根据公式“电机反电势偏差率＝((目标反电势—实际反电势)/目标反电势)*100％”计算电机反电势偏差率。

进一步的，电机控制器所采用的电机不同磁衰减状态下的反电势图是分别通过磁钢磁通量为100％和80％磁钢的电机测试出来的。这两个磁钢的选择在电压调控范围较小、转速变化较大的范围内综合了经济因素。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：考虑到了电动汽车电机磁衰退导致的电机反电势偏移，预先在电机控制器中储存了磁状态100％和80％磁钢的电机反电势图，并根据电机反电势偏差率大小对电机磁衰减进行检测，当电机反电势偏差率≥20％时，控制器找不到对应的图，则报警器报警，停止电机运转，更换磁钢，来获得电机的最大效益。降低了电机低效率工作的可能，增加了电动汽车经济性。

附图说明

图1为本发明的电机磁衰减分析监控方法的流程图；

图2为电机磁钢的安装位置。

图3为本发明的实验电机样机模型简图；

图4根据本发明绘制的电机转速在不同磁通量下与反电势的关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细的描述，该实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。不经过创造性劳动而获得的任何其他实施例，都在本专利保护范围内。

本发明为一种针对电动汽车电机磁衰减分析监控方法，控制流程图如图1所示，具体按照以下步骤实施：

1、在电机仿真软件(Matlab、Advisor)中，分别建立磁钢磁通量为100％和80％磁钢的电机(如图2所示为电机磁钢的安装位置)，并分别绘出这两个电机反电势图；

2、根据电机仿真分析和电机样机，搭建样机试验平台如图3所示，来验证测试并绘出更加精确的反电势图；