[发明专利]卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿方法

权利要求书

1.卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿方法，其特征在于，包括：

步骤一、在旋转部件内或表面配置至少两台偏置动量轮，所述偏置动量轮的转轴垂直于旋转部件的转轴，且相互夹角不等于0°或180°；

步骤二、获取动静不平衡干扰力矩；

步骤三、根据动静不平衡干扰力矩配置偏置动量轮的转速，实现动静不平衡干扰力矩的在轨自补偿。

2.根据权利要求1所述的卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿方法，其特征在于：

所述步骤一中配置第一偏置动量轮和第二偏置动量轮，所述第一偏置动量轮的最大角动量指标H_1max，第二偏置动量轮的最大角动量指标H_2max满足如下条件：

H_1max≥A_max/|ω₀|,H_2max≥A_max/|ω₀|

上式中，ω₀表示旋转部件的旋转速度，A_max为动静不平衡干扰力矩T_sd的最大值，根据旋转部件的质心偏差和惯量特性测量值计算得到。

3.根据权利要求1所述的卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿方法，其特征在于，所述步骤二采用卫星在轨角速度对动静不平衡干扰力矩进行在轨标定，或者根据动静不平衡干扰力矩的地面测试结果获取动静不平衡干扰力矩。

4.根据权利要求3所述的卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿方法，其特征在于：采用卫星在轨角速度对动静不平衡干扰力矩进行在轨标定的方法包括：

步骤2.1、保证卫星姿态稳定，旋转部件以初始转速ω₀旋转，在轨测量卫星角速度，动静不平衡干扰力矩T_sd0的大小A₀为：

$A_0=\frac{I_i\left|{\mathrm{\ω}}_0\right|}{2}\×{\mathrm{\ω}}_{i0,p-p};$

I_i为卫星对ω_i0对应的基准轴的转动惯量，ω_i0为卫星角速度在与旋转部件旋转轴垂直的某一基准轴方向的分量，ω_i0,p-p为ω_i0正弦变化的峰值。