[发明专利]一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置在审
申请号: | 201611184493.4 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106772483A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 赵翔;李仁德;林文华 | 申请(专利权)人: | 广州吉欧电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 cors 系统 数据 处理 方法 装置 | ||
1.一种基于CORS系统的数据后处理方法,其特征在于,包括:
获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据,以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据;
根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据,计算得出第一定位数据;
获取实时作业的第二定位数据,并比较所述第一定位数据和所述第二定位数据,得出问题采集点。
2.根据权利要求1所述的基于CORS系统的数据后处理方法,其特征在于,所述通过CORS系统获取虚拟基站观察数据,具体为:
通过所述CORS系统访问数据库,查询每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果和构成三角网的数据,并根据查询的数据组合生成相应的虚拟基站观察数据。
3.根据权利要求1所述的基于CORS系统的数据后处理方法,其特征在于,所述根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据,计算得出第一定位数据,具体包括以下步骤:
将所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据进行数据同步;
对同步后的数据依次进行周跳探测、卫星计算、电离层改正、对流层改正和相对定位后,得到所述第一定位数据。
4.根据权利要求3所述的基于CORS系统的数据后处理方法,其特征在于,所述相对定位包括伪距双差定位和相位双差定位。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于CORS系统的数据后处理方法,其特征在于,所述比较所述第一定位数据和所述第二定位数据,得出问题采集点,具体为:
提取所述第一定位数据和所述第二定位数据中每个采集点的坐标数据;
比对每个采集点的坐标数据,若误差小于2cm,则确认该采集点为合格采集点,否则,确认该采集点为问题采集点。
6.一种基于CORS系统的数据后处理装置,其特征在于,包括:获取模块、计算模块和比较模块;
所述获取模块用于获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据,以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据;
所述计算模块用于根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据,计算得出第一定位数据;
所述比较模块用于获取实时作业的第二定位数据,并比较所述第一定位数据和所述第二定位数据,得出问题采集点。
7.根据权利要求6所述的基于CORS系统的数据后处理装置,其特征在于,所述获取模块用于通过CORS系统获取虚拟基站观察数据,具体为:
通过所述CORS系统访问数据库,查询每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果和构成三角网的数据,并根据查询的数据组合生成相应的虚拟基站观察数据。
8.根据权利要求6所述的基于CORS系统的数据后处理装置,其特征在于,所述计算模块包括:同步单元和计算单元;
所述同步单元用于将所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据进行数据同步;
所述计算单元用于对同步后的数据依次进行周跳探测、卫星计算、电离层改正、对流层改正和相对定位后,得到所述第一定位数据。
9.根据权利要求6所述的基于CORS系统的数据后处理装置,其特征在于,所述相对定位包括伪距双差定位和相位双差定位。
10.根据权利要求6至9任一项所述的基于CORS系统的数据后处理装置,其特征在于,所述比较模块包括提取单元和比较单元;
所述提取单元用于提取所述第一定位数据和所述第二定位数据中每个采集点的坐标数据;
所述比较单元用于比对每个采集点的坐标数据,若误差小于2cm,则确认该采集点为合格采集点,否则,确认该采集点为问题采集点。
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