[发明专利]一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车

说明书

技术领域

本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车。

背景技术

随着科学技术的发展和人类生活水平的提高，汽车已成为人类出行必不可少的交通工具。近些年来，随着汽车保有量的大幅度增长，汽车行驶过程中的安全性已成为今世界众多国家最为关注的焦点问题。据统计，世界汽车保有量前六的国家近几年交通事故死亡人数为每年13万以上，近几年中国交通事故死亡人数为每年6万人左右。交通事故给人们人身安全带来了巨大伤害，同时，给国家也带来了巨大的经济损失。

在交通事故中，由于溜车造成的交通事故，虽然在整个交通事故中仅占一小部分，但其带来的交通隐患、生命财产安全仍不容忽视。在将车停下等待红灯等情况下，驾驶员往往放松警惕，有的乘此机会看看手机，发生溜车时往往不能及时注意。因此，存在比较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车，以提高发生溜车时的行驶安全性。

一方面，提供一种发生溜车时的自动驾驶方法，所述方法包括：

确定智能车是否发生溜车；

在确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；

在所述距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。

可选地，在一个实施例中，所述确定智能车是否发生溜车包括：

以所述智能车周边的一个物体作为参照物，确定所述智能车相对于该参照物的距离是否有变化；

在所述距离有变化时，确定所述智能车发生溜车；

在所述距离没有变化时，确定所述智能车未发生溜车。

进一步地，所述在所述距离有变化时，确定所述智能车发生溜车包括：

在所述参照物为所述智能车前方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离增加，则确定所述智能车发生溜车；

在所述参照物为所述智能车后方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离减小，则确定所述智能车发生溜车。

可选地，在另一个实施例中，在确定所述智能车发生溜车时，所述方法还包括：

以语音的形式提醒驾驶员注意。

可选地，在另一个实施例中，在所述确定智能车是否发生溜车之前，所述方法还包括：

实时检测车速；

在车速为0时，确定智能车是否发生溜车。

另一方面，提供一种智能车，所述智能车包括：

处理装置，用于确定智能车是否发生溜车；

检测装置，用于在所述处理装置确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；

控制装置，用于在所述检测装置检测到所述智能车与后方车辆之间的距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。

可选地，在一个实施例中，所述处理装置具体用于：

以所述智能车周边的一个物体作为参照物，确定所述智能车相对于该参照物的距离是否有变化；

在所述距离有变化时，确定所述智能车发生溜车；

在所述距离没有变化时，确定所述智能车未发生溜车。

进一步地，所述处理装置具体用于：

在所述参照物为所述智能车前方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离增加，则确定所述智能车发生溜车；

在所述参照物为所述智能车后方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离减小，则确定所述智能车发生溜车。

可选地，在另一个实施例中，在所述处理装置确定所述智能车发生溜车时，所述控制装置还用于：

控制扬声器发出语音提醒驾驶员注意。

可选地，在另一个实施例中，所述检测装置还用于：实时检测车速；

所述处理装置具体用于：在所述检测装置检测到车速为0时，确定智能车是否发生溜车。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

智能车发生溜车时，通过实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值，并在小于临界值时使智能车停止，如此，能够提高发生溜车时的行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的发生溜车时的自动驾驶方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的智能车的硬件布局图；