[发明专利]一种机械减震方法及动能吸收限位装置

权利要求书

1.一种机械减震方法，其特征在于，包括依次连接的主轴、太极阻尼缓冲限位凸轮和弹性缓冲限位板，其减震过程如下：

所述主轴受外力驱动转动，带动所述太极阻尼缓冲限位凸轮随动并使之将外力转化为轮面对弹性缓冲限位板的压力，该压力的变化幅度与该太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面曲线匹配，所述弹性缓冲限位板通过弹性缓冲吸收消耗该压力，实现减震；该太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面曲线满足公式

其中，p为轮面上任一点到其转动轴心的最短距离，r为以该转动轴心为圆心的内圆半径，R为圆心在该内圆圆周上的外圆半径，为轮面上任一点和其转动轴心的连线与该转动轴心和其对应的外圆圆心的连线之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种机械减震方法，其特征在于，所述太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面与所述弹性缓冲限位板的接触范围取其中的位置为内外圆心所在直径，且在该直径距离内圆圆心最远点的方向。

3.一种动能吸收限位装置，其特征在于，包括连接于外部机构上的主轴，安置于主轴上的太极阻尼缓冲限位凸轮，设置于主轴下方的支架，安置于支架上的缓冲支撑机构，安装于所述缓冲支撑机构上的弹性限位板，连接于主轴上的动能传递拐臂和过冲限位拐臂，以及位置与过冲限位拐臂对应且与之保持一定间距的过冲限位块，其中，所述弹性限位板上端面与所述太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面接触，所述过冲限位拐臂的朝向与所述太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面接触范围方向相同，该太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面曲线满足公式

其中，p为轮面上任一点到其转动轴心的最短距离，r为以该转动轴心为圆心的内圆半径，R为圆心在该内圆圆周上的外圆半径，为轮面上任一点和其转动轴心的连线与该转动轴心和其对应的外圆圆心的连线之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的动能吸收限位装置，其特征在于，所述缓冲支撑机构包括设置于支架上方用于安置所述弹性限位板的支撑台面，设置于支撑台面和支架之间的多层缓冲垫片，以及多个设置于支架上的将支撑台面和缓冲垫片均连接并保持其稳定的螺杆。

5.根据权利要求4所述的动能吸收限位装置，其特征在于，所述弹性限位板包括上端面与所述太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面接触的阻尼限位块，连接于阻尼限位块下端面并穿过所述支撑台面设置的限位杆，连接于限位杆上并位于支撑台面下侧的限位螺母，套于限位杆上并位于阻尼限位块和支撑台面之间的压力弹簧，以及设置于压力弹簧和支撑台面之间的垫圈。

6.根据权利要求3所述的动能吸收限位装置，其特征在于，所述弹性限位板包括上端面与所述太极阻尼缓冲限位凸轮的轮面接触的阻尼限位板，以及设置于阻尼限位板底部的槽型弹簧，其中，该槽型弹簧底部作用于所述支架，该阻尼限位板还与所述缓冲支撑机构连接。

7.根据权利要求6所述的动能吸收限位装置，其特征在于，所述缓冲支撑机构包括穿过支架与所述阻尼限位板连接的带有螺头的螺栓，设置于螺头与支架之间的垫圈，以及设置于支架与垫圈之间的缓冲胶套，其中，所述螺栓有多个，其将所述阻尼限位板稳定地限定于所述支架上方。

8.根据权利要求3～7任一项所述的动能吸收限位装置，其特征在于，所述动能传递拐臂和过冲限位拐臂安置于主轴上同一位置；所述太极阻尼缓冲限位凸轮有两个，其对称地设置于所述动能传递拐臂的两侧，相应地，所述缓冲支撑机构和弹性限位板配置与太极阻尼缓冲限位凸轮对应的两套。