[发明专利]适用于DIBR预处理过程的深度图鲁棒平滑滤波方法

权利要求书

1.一种适用于DIBR预处理过程的深度图鲁棒平滑滤波方法，其特征在于：包括如下步骤：

A)对原始深度图D_Ori和纹理图像I_texture分别进行边缘检测，进行一致性分析，并生成一致性分布图I_c；

B)在维度变换域下结合纹理图像I_texture和一致性分布图I_c，对原始深度图D_Ori进行联合滤波，生成平滑后的深度图D_Fin；

步骤A)所述的一致性分布图I_c具体定义为：

其中，G_D和G_I分别表示原始深度图D_Ori和纹理图像I_texture中检测出来的边缘，ξ₁为预设的常数，描述纹理图像和原始深度图的一致性，取值范围为0.1～0.5；

步骤B)所述的在维度变换域下的联合滤波为:滤波函数定义如下：

D_Fin[n]＝(1-a^d)D_Ori[n]+a^dD_Fin[n-1]

其中，D_Ori[n]表示原始深度图上一行或一列的像素值，a∈(0,1)是扩散函数的反馈系数，d表示维度变换域中相邻样本x_n和x_n-1之间的距离；

所述维度变换域中相邻样本x_n和x_n-1之间的距离定义为：

d＝ct(x_n)-ct(x_n-1)

其中，ct(u)表示维度变换域，维度变换过程为:

其中，|I′_texture(x)|表示输入纹理图像的梯度强度，σ_s和σ_r分别是滤波器空间和值域参数，用来调节滤波的影响；σ_s取值范围为200～2500，σ_r取值范围为0.1～10，σ_c是一致性影响因子，取值范围为10～100。

2.如权利要求1所述的一种适用于DIBR预处理过程的深度图鲁棒平滑滤波方法，其特征在于，步骤A)所述的边缘检测所使用的算子为Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子及Canny算子中的一种。

3.如权利要求1所述的一种适用于DIBR预处理过程的深度图鲁棒平滑滤波方法，其特征在于：所述滤波为迭代过程，且为实现对称滤波，如果在一次迭代中滤波按照从左到右，从上到下的顺序在图像中传播，则下一次迭代中滤波按照从右到左、从下到上的顺序传播，迭代次数为2～10次。