[发明专利]改善通信的方法、网关和无人机

权利要求书

1.一种改善通信的方法，包括：

在与终端经无人机UAV在通信上耦合的网关处接收第一数据包，其中第一无线链路在通信上耦合该网关到该UAV，第二无线链路在通信上耦合该UAV到该终端；

用一个或多个处理器确定第一方向上的在该网关和UAV之间的至少第一链路上的信号质量；

如果该信号质量超过第一预定阈值，则：

在该网关处编码第一接收数据包，以便由该终端处理；

为该第一接收数据包标记用于在UAV处绕过前向纠错FEC的指示符；在该网关处利用一个或多个处理器监视至少第一链路上的信号质量；将被监视的信号质量与低于该第一预定阈值的第二阈值比较；

继续将数据包编码并标记数据包以便在UAV处绕过FEC，直到被监视的信号质量下降得低于该第二阈值。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

在该网关处接收来自该UAV的第二数据包，该第二数据包起源于该终端；

用一个或多个处理器确定该第二数据包是否在该UAV处被FEC解码和编码；

如果确定该第二数据包未在该UAV处被FEC解码及编码，则利用终端调制解调器处理在该网关处解码该第二数据包。

3.根据权利要求1的方法，其中信号质量的确定包括确定该第一链路和第二链路上的总信号质量。

4.根据权利要求1的方法，其中信号质量的确定包括计算信号强度、误帧率和误码率中至少之一。

5.根据权利要求1的方法，其中标记接收数据包还包括指定特定用户链路，在该特定用户链路上该UAV将传送该接收数据包给该终端。

6.一种网关，包括：

接口，配置为经第一链路与无人机UAV在通信上耦合，并且经在该UAV和至少一个终端之间的第二链路与该至少一个终端在通信上耦合；

至少一个前向纠错FEC编码器，配置为与回程线路接口并接收来自该回程线路的第一数据包；

格式化单元，耦合到FEC编码器；及

控制器，在通信上耦合到至少一个FEC编码器和该格式化单元；

其中该控制器配置为确定该第一链路上的信号质量是否超过第一预定阈值；

其中如果该信号质量被确定超过该第一预定阈值，则该网关从第一模式切换到第二模式，其中在该第二模式中：

该至少一个FEC编码器配置为编码接收的第一数据包，以便由该终端处理；

该格式化单元配置为给该接收的第一数据包标记指示符，以便在UAV处绕过FEC；并且

其中，当该网关处于第二模式时，该网关监视该信号质量是否下降得低于比该第一预定阈值更低的第二阈值；以及如果该信号质量下降得低于该第二阈值，则该网关切换到第一模式，其中该接收的第一数据包被编码以便由该UAV解码。

7.根据权利要求6的网关，其中该格式化单元还配置为从在该UAV和多个终端之间的多个终端链路中识别一特定终端链路，该第一数据包应在该特定终端链路上被发送。

8.根据权利要求7的网关，其中在标记第一数据包和在识别该特定终端链路时，该格式化单元修正该第一数据包的包头。

9.根据权利要求6的网关，其中该信号质量基于第一链路和第二链路二者来计算。

10.根据权利要求9的网关，其中该信号质量作为信号强度、误码率和误帧率的函数来计算。

11.根据权利要求6的网关，其中：

该接口配置为经该第一链路接收来自该UAV的至少一个第二数据包；

该格式化单元配置为确定该第二数据包是否在该UAV处被解码及编码；及

该控制器配置为基于该格式化单元的确定来选择第一解码器和第二解码器之一用于解码该第二数据包。