[发明专利]发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构

权利要求书

1.发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构，其特征在于：所述后部检测定位机构包括前围板中部上侧夹持机构、前围板中部下侧夹持机构和前围板端部夹持机构；

所述前围板中部上侧夹持机构包括中部上侧用支座、前围板中部上侧用夹持气缸、前围板中部上侧用夹持气缸支撑块、前围板中部上侧用上夹持块和前围板中部上侧用下夹持块；

所述中部上侧用支座整体固定在发动机舱检测焊接装置的底座后侧中部的上表面，所述前围板中部上侧用夹持气缸支撑块整体呈竖块状，且整体竖向固定安装在一个支撑架的顶部；所述前围板中部上侧用夹持气缸支撑块的前侧下端为与所述前围板中部上侧用夹持气缸上设置有推杆的一端边缘相铰接的连接部；所述前围板中部上侧用夹持气缸支撑块的后侧上端位置凸起形成有所述前围板中部上侧用下夹持块；所述前围板中部上侧用上夹持块铰连接于所述前围板中部上侧用夹持气缸的推杆外端与横梁夹持用气缸支撑块的前侧上端之间，且所述前围板中部上侧用上夹持块邻近所述横梁夹持用气缸支撑块的前侧一端斜向后上方延伸形成与所述前围板中部上侧用上夹持块相配合实现夹持前围板中部上侧的夹持端；

所述前围板中部下侧夹持机构包括中部下侧用支座、前围板中部下侧用夹持气缸、前围板中部下侧用夹持气缸支撑块、前围板中部下侧用上夹持块和前围板中部下侧用下夹持块；

所述中部下侧用支座整体固定在底座后侧中部的上表面，所述前围板中部下侧用夹持气缸支撑块整体呈竖块状，且整体竖向固定安装在所述支撑架的顶部；所述前围板中部下侧用夹持气缸支撑块的后侧下端为与所述前围板中部下侧用夹持气缸上设置有推杆的一端边缘相铰接的连接部；所述前围板中部下侧用夹持气缸支撑块的后侧上端位置凸起形成有所述前围板中部下侧用下夹持块；所述前围板中部下侧用上夹持块铰连接于所述前围板中部下侧用夹持气缸的推杆外端与所述横梁夹持用气缸支撑块的后侧上端之间，且所述前围板中部下侧用上夹持块邻近所述横梁夹持用气缸支撑块的后侧一端斜向后上方延伸形成与所述前围板中部下侧用上夹持块相配合实现夹持前围板中部下侧的夹持端；

所述前围板端部夹持机构为固定安装在底座的后侧边长度方向的两端位置的两组，每组所述前围板端部夹持机构包括前围板端部夹持用连接座、前围板端部夹持用支撑架、前围板端部夹持用限位气缸和限位板；

所述前围板端部夹持用连接座整体固定在所述底座的后侧边长度方向的端部，且所述前围板端部夹持用连接座包括垂直于所述底座上表面的两块竖板，且两块竖板之间垂直固定连接有一根连接轴，所述连接轴的轴向与相邻所述底座后侧边的长度方向相平行；所述前围板端部夹持用支撑架的整体呈条形杆状，且该前围板端部夹持用支撑架的下端套接在所述连接轴上；所述前围板端部夹持用支撑架推动用气缸整体位于所述前围板端部夹持用连接座的外侧，且该前围板端部夹持用支撑架推动用气缸设置有推杆的一端边缘铰接安装在前围板端部夹持用连接座上，该前围板端部夹持用支撑架推动用气缸的推杆朝上且外端与所述前围板端部夹持用支撑架高度方向中部的外侧面相铰接；

所述前围板端部夹持用支撑架的上端固定连接有一块所述限位板，所述限位板的外端面朝向正前方且具有用于插入前围板端部对应的圆孔内精度检测用与限位凸柱。

2.根据权利要求1所述的发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构，其特征在于：所述前围板中部上侧用夹持气缸支撑块由上条形板和下条形板两块铰接而成，且两块条形板铰接处位于两块条形板交汇处前侧位置；还包括上条形板推动用气缸；所述上条形板推动用气缸整体位于上下两块条形板的前侧，且该上条形板推动用气缸设置有推杆的一端边缘铰接安装在下条形板的前侧面，该上条形板推动用气缸的推杆朝上且外端与所述上条形板的前侧下端相铰接。

3.根据权利要求1所述的发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构，其特征在于：所述前围板端部夹持用支撑架的上端后侧面固定安装有把手。