[发明专利]一种高速打纬起毛机构

说明书

本发明涉及一种高速打纬起毛机构，采用由电箱控制数控电机经减速机控制滑槽旋转限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过固定行程往复传动使一、二级传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其结构简单、动平衡织造，织机振动小、噪音低、织造速度更快，可随时实现不同毛高要求的调节，具有织造稳定、速度快、精度高、防错、防失误、防超程、使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种毛巾织机打纬起毛机构，具体说是一种可织造不同毛高的数控旋转高速支点滑槽起毛机构。

背景技术

传统毛巾机起毛机构分为筘动起毛和布动起毛，布动起毛采用控制织机的活动胸梁和后梁从而使织口位移完成起毛，存在驱动能耗高，纱线磨擦大、强度要求高且前后不易同步，生产效率低等不足；筘动起毛通过控制钢筘打纬点的相对位移量从而控制每一纬的毛高实现起毛，相比布动起毛，具有钢筘驱动能耗低，对纱线磨擦小、生产效率高等优点。申请人在先申请的专利号为201210559088.1、201610385569.3的起毛机构，其滑槽座的驱动旋转机构均为偏心凸轮结构，在偏心凸轮旋转形成中，存在旋转角驱动效果要在偏心凸轮旋转180︒后达到，驱动无效时间多，每分钟最高打纬速度200-400次，主要运用于剑杆毛巾机不适应速度400-700转的喷气毛巾机的高速织造，且驱动部件过多，易产生间隙，成本高，易损坏，使用寿命短。

发明内容

为了克服现有技术中数控筘动起毛的驱动机构传动结构复杂，筘座打纬速度低等不足，本发明提供了采用了数控伺服电机小齿轮直接驱动与滑槽座固定联接的大齿轮旋转一定角度实现打纬时一二级传动联杆定角从而控制打纬点位置且具有限位机构和原点信号机构的高速数控起毛机构，其结构简单，生产制造方便，筘座打纬稳定，能有效确保起毛织造速度和精度。

本发明采用的技术方案是：一种高速打纬起毛机构，包括数控滑槽旋转机构、限位机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆、原点信号机构、电箱和打纬筘座部分，所述固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控滑槽旋转机构限位驱动打纬筘座部分；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经铰接接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；其特征在于：所述所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、小齿轮、大齿轮、滑槽座；数控伺服电机直接驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，滑槽座在机架上可旋转，大齿轮与滑槽座固定联接且同轴心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽，或大齿轮上设有一中心线通过其圆心的滑槽，一、二级传动联杆的铰接铰接点上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。

进一步地，所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构、滑槽座；所述行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构输出轴与滑槽座同圆心固定联接。

进一步地，还包括滑槽座旋转角度的限位机构，限位机构包括限位槽或面、限位块或轴，所述大齿轮上设有限位槽或面，所述限位块或轴固定于机架上且对应限位槽或面对大齿轮的旋转角度进行限位以防止因数控电机误动作造成滑槽座旋转角度超范围再进一步导致一二级传动联杆与滑槽座的撞击造成损坏，同时也防止超范围张筘引起其他零部件损坏。或所述限位槽或面设在与滑槽座固定联接的零件上。

进一步地，所述固定行程往复机构包括曲柄、曲柄联杆、第一换向杠杆、短联杆、第二换向杠杆，一级传动联杆一端活动铰接于第二换向杠杆非圆心一端，第二换向杠杆中部铰接于织机机架上，第二换向杠杆的非圆心另一端铰接短联杆一端，短联杆另一端铰接第一换向杠杆非圆心一端，第一换向杠杆中部铰接于织机机架上，第一换向杠杆的非圆心另一端铰接曲柄联杆一端，曲柄连杆另一端铰接于曲柄上随曲柄旋转呈往复运动状态。