[发明专利]通过导航装置发出转向指令

权利要求书

1.通过导航装置发出转向指令的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

提供主路径(104)和备选路径(105)；

使一对象沿着主路径(104)移动；

产生第一转向动作(210a)，该转向动作在主路径(104)的第一转向位置(201)执行，以便实现对于主路径(104)的跟踪，其中第一转向动作(210a)是基于普通式的方向选择，；

产生第二转向动作(210b)，在第一转向动作(210a)结束后在主路径(104)的第二转向位置(202)执行所述第二转向动作(210b)，以便实现对主路径(104)的跟踪；

在所述对象到达第一转向位置(201)之前，显示与第一转向动作(210a)相对应的可视转向指令(211)；

检查第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)是否属于同一个复合转向动作(210)，第二转向动作(210b)是否基于非普通式方向来选择；

如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)属于同一个复合转向动作(210)，并且第二转向动作(210b)是基于非普通式的方向选择，那么在对象到达第一转向位置(201)之前，发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知；如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)不属于同一个复合转向动作(210)，和/或第二转向动作(210b)是基于普通式的方向选择，则不发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

如果由人依靠直觉作出的方向选择，那么该方向选择为普通式；如果由人不依靠直觉作出得方向选择，则该方向选择为非普通式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中

由以下原因产生第一转向动作(210a)：备选路径(105)在第一转向位置(201)离开主路径(104)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

如果需要紧接着第一转向动作(210a)执行第二转向动作(210b)以实现对主路径(104)的跟踪，那么第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)属于同一个复合转向动作(210)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

与第一转向动作(210a)所对应的转向通知属于复合转向通知(413)，与第二转向动作(210b)所对应的转向通知(414)也属于该复合转向通知。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

当对象经过第一转向位置(201)后且在到达第二转向位置(202)之前，发出与第二转向动作(210b)所对应的可视转向指令(212)和与第二转向动作(210b)所对应的转向通知(213)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

导航装置包括地图显示单元和与该地图显示单元分开布置的转向动作显示单元，主路径(104)和备选路径(105)通过该地图显示单元显示，可视转向指令(411，412)通过该转向动作显示单元显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

转向动作显示单元属于车辆组合仪表的一部分。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

主路径(104)和备选路径(105)沿极有可能地存在空闲车位的公路延伸。

10.用于发出转向指令的导航装置，其特征在于，包括：

计算单元，该计算单元用于：提供主路径(104)和备选路径(105)；产生应在主路径(104)第一转向位置(201)执行的第一转向动作(210a)，以便实现对于主路径(104)的跟踪，其中第一转向动作(210a)基于普通式的方向选择；产生第二转向动作(210b)，该转向动作于第一转向动作(210a)结束后在主路径(104)的第二转向位置(202)执行，以便实现对于主路径(104)的跟踪；检查第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)是否属于同一个复合转向动作(210)、第二转向动作(210b)是否基于非普通式的方向选择；

输出单元，该输出单元用于：在沿着主路径(104)运动的对象到达第一转向位置(201)之前，显示与第一转向动作(210a)相对应的可视转向指令(411)；如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)属于同一个复合转向动作(210)并且第二转向动作(210b)是基于非普通式的方向选择，那么在对象到达第一转向位置(201)之前，发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知；如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)不属于同一个复合转向动作(210)，和/或第二转向动作(210b)是基于普通式的方向选择，将不发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知。