[发明专利]一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，其特征在于：包括碳纤维螺旋桨(1)、带磁屏蔽无刷电机(2)、碳纤维机臂(3)、碳纤维机架(4)、外罩(5)、磁探杆(6)、电池(7)、数字化氦光泵磁力仪主机(8)、磁探杆收放机构(9)、飞控数据通信模块(10)、远距离蓝牙通信模块(11)、GPS天线(12)、氦光泵探头(13)、磁补偿线圈(14)、磁力仪监控平板(15)、飞控平板(16)；四个碳纤维机臂(3)的末端安装有带磁屏蔽无刷电机(2)和碳纤维螺旋桨(1)，带磁屏蔽的无刷电机(2)包含无刷电机(202)和磁屏蔽外罩(201)，碳纤维螺旋桨(1)固定在无刷电机(202)上，采用了磁屏蔽外罩(201)包裹在无刷电机(202)周围，用于屏蔽电机永磁体和电流带来的磁干扰；外罩(5)内放置电池(7)和飞控电路；GPS天线(12)安装在顶部；飞控数据通信模块(10)、远距离蓝牙通信模块(11)分别安装在碳纤维机架(4)的两侧；数字化氦光泵磁力仪主机(8)安装在碳纤维机架(4)的中部；磁探杆(6)通过磁探杆收放机构(9)固定在碳纤维机架(4)上；氦光泵探头(13)固定在磁探杆(6)的末端，磁补偿线圈(14)安装在氦光泵探头(13)的外部，用于补偿机上磁性物质和电流带来的磁干扰；飞控平板(16)用于飞机飞行控制，磁力仪监控平板15用于磁力仪数据监控，控制磁力仪监控平板(15)在无人机起飞和降落时，通过磁探杆收放机构(9)对进行磁探杆6的收放操作。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，其特征在于：所述四个碳纤维机臂(3)通过快拆折叠结构连接到碳纤维机架(4)上。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，其特征在于：在氦光泵探头(13)外安装了包含三个绕组的磁补偿线圈(14)，通过磁力仪监控平板(15)遥控设置三个绕组的补偿电流，完成对机上磁干扰的硬件补偿。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，其特征在于：所述的磁探杆收放机构(9)包括收放电机(901)、减速箱(902)、电机驱动板(903)、传动轴(904)和位置编码器(905)，磁探杆(6)在起飞前处于水平状态，在飞行至工作高度后由操作员通过磁力仪监控平板(15)发出磁探杆收放指令，由驱动板(903)控制收放电机(901)将磁探杆(6)由水平状态变为竖直状态后开展磁法测量；在降落前也需要操作员将磁探杆(6)由竖直状态变为水平状态。