[发明专利]停车管理机器人及停车管理方法和系统

权利要求书

1.一种停车管理方法，应用于停车场的停车管理机器人，其特征在于，所述方法包括：

在有车辆驶入所述停车场的预设位置时，所述停车管理机器人移动到第一位置，所述第一位置位于所述预设位置的第一距离范围内；

获取所述停车场内的空闲车位的信息，并根据预设规则从所述空闲车位的信息中选择目标空闲车位，其中，所述空闲车位为所述停车场内还未停放车辆的车位；

规划所述机器人从所述第一位置移动到所述目标空闲车位的第一路径；

根据规划的所述第一路径控制所述机器人移动到第二位置，所述第二位置位于所述目标空闲车位的第二距离范围内，并引导所述车辆从所述预设位置驶入所述目标空闲车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场内的停车管理机器人有多个，在引导车辆从所述预设位置驶入所述目标空闲车位之后，所述方法还包括：

所述机器人记录所述目标空闲车位的第一标识信息与所述车辆的第二标识信息之间的对应关系、以及所述目标空闲车位被占用的车位状态信息；

将记录的所述对应关系和所述车位状态信息共享给所述停车场内的其他停车管理机器人；或者，将所述对应关系和所述车位状态信息存入所述停车场的停车管理共享数据库中，所述停车管理共享数据库由其中一停车管理机器人来维护、或者由特定的停车管理服务器来维护。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在记录所述目标空闲车位的第一标识信息与所述车辆的第二标识信息之间的对应关系之后，所述方法还包括：

发送车位提示消息给驶入所述目标空闲车位的车辆的关联设备，所述车位提示消息中至少包括所述目标空闲车位的第一标识信息与所述车辆的第二标识信息之间的对应关系。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则从所述空闲车位的信息中选择目标空闲车位，包括：

获得驶入所述停车场的预设位置的车辆的类型信息，并根据所述车辆的类型信息从所述空闲车位的信息中选择匹配所述车辆的类型信息的目标空闲车位；

其中，通过以下方式中的至少之一获得驶入停车场的预设位置的车辆的类型信息：

获得所述驶入停车场的预设位置的车辆或其关联设备发送的车辆的类型信息；

基于所述机器人的图像采集单元对所述驶入停车场的预设位置的车辆进行图像采集所获得的图像进行分析，获得所述驶入停车场的预设位置的车辆的类型信息；

基于所述机器人的语音分析单元对所述驶入停车场的预设位置的车辆的车主进行语音采集和语义分析，获得所述驶入停车场的预设位置的车辆的类型信息。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，引导车辆从所述预设位置驶入所述目标空闲车位，包括：

所述机器人通过其图像采集单元采集获得所述车辆的停车入位视频，并将所述视频同步发送给所述车辆或所述车辆的关联设备，以在所述车辆的显示屏或在所述关联设备的显示屏上同步显示所述车辆的停车入位视频。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述引导车辆从所述预设位置驶入所述目标空闲车位，还包括：

根据所述机器人的图像采集单元获得的所述车辆的停车入位视频，识别所述车辆与障碍物之间的距离，并在所述距离小于预设阈值时向所述车辆或车辆的关联设备发送报警消息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述引导车辆从所述预设位置驶入所述空闲车位之后，所述方法还包括：

在获得所述车辆的关联设备发送的车辆提取信息时，所述机器人获得待取的车辆的第二标识信息；

根据所述第二标识信息查找所述对应关系获得相应的第一标识信息，所述第一标识信息所对应的车位的位置即为所述待取的车辆的停放位置；

规划所述车辆的关联设备的用户从所处的当前位置到所述车辆的停放位置的第二路径；

根据所述第二路径引导所述用户移动到所述车辆的停放位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述第二路径引导所述用户移动到所述车辆的停放位置之后，所述方法还包括：

规划从所述车辆的停放位置到所述停车场出口的第三路径；

根据所述第三路径引导所述车辆从所述停放位置驶向所述停车场出口。