[发明专利]一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备

说明书

技术领域

本发明关于定位技术领域，特别是关于抑制定位漂移的技术，具体的讲是一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前的卫星定位系统都存在定位漂移的问题。所谓漂移，是指通过卫星定位系统获取到的位置与导航终端的实际位置存在较大误差，已经超出了定位系统的精度范围。产生漂移的原因有很多，如卫星的无线电波信号受到天气影响，或受到高楼折射，或卫星信号接收机的天线受到其他物体遮盖等，都会造成卫星定位产生漂移。

当终端定位发生漂移时，会对用户的使用造成干扰，例如车载全球定位系统(GPS)，当定位的坐标数据与电子地图上的道路不符时，很可能出现车辆行驶在建筑上的情况，影响了正常的使用。当车辆处于静止状态时，由于车载GPS终端发生漂移现象，导致在一定时间内在电子地图上定位并不是一个点，而是不规则运动轨迹，在该停车时间段内查看车辆行驶历史记录，并不是处于静止状态，尤其是在车辆停止期间内GPS出现大范围漂移时，会发生在该停车时间段内误判为车辆行驶到其他地方的问题。

现有技术中存在多种防止终端定位漂移的方案，如申请号为201210208565.X的中国专利公开了一种终端移动定位防漂移的方案，通过比较当前车辆的速度值与预设的速度阈值来决定是否记录获取的数据。该方案虽然可以消除经纬度坐标不确定的漂移数据，但不是专门针对车辆静止状态下的漂移进行的改进，且在判断时只比较计算的速度值与速度阈值。申请号为201310024992.7的中国专利公开了一种抑制卫星定位漂移的方案，通过比较速度、加速度、位移与预设的参数阈值来决定是否丢弃定位数据。该方案在一定程度上可以解决静止状态下的漂移问题，但仅是通过判断速度是否小于一个速度阈值来实现，通过加速度判断是否发生漂移解决的是运动状态下的漂移问题。

因此，如何研究和开发出一种新的方案以解决当车辆处于静止状态时车载GPS终端发生的漂移现象是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。

为了实现上述目的，本发明提供一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法，所述方法包括：

实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；

根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；

获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；

根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。

在本发明的优选实施方式中，所述加速度值是通过如下方式确定：

根据所述位置信息确定上一时刻的速度值；

根据所述位置信息确定当前时刻的速度值；

根据所述上一时刻的速度值以及所述当前时刻的速度值确定速度差值；

根据所述上一时刻以及所述当前时刻确定时间差值；

根据所述速度差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的加速度值。

在本发明的优选实施方式中，根据所述位置信息确定当前时刻的速度值包括：

根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定距离差值；

根据所述距离差值以及所述时间差值确定所述当前时刻的速度值。

在本发明的优选实施方式中，所述方向差值是通过如下方式确定：

根据所述位置信息确定上一时刻的方向值；

根据所述位置信息确定当前时刻的方向值；

根据所述上一时刻的方向值以及所述当前时刻的方向值确定方向差值。

在本发明的优选实施方式中，根据所述位置信息确定当前时刻的方向值包括：

根据当前时刻的经纬度坐标以及上一时刻的经纬度坐标确定所述当前时刻的方向值。

在本发明的优选实施方式中，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息包括：

判断所述速度值是否小于所述速度预设值；

当判断为是时，丢弃所述位置信息。

在本发明的优选实施方式中，根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息还包括：

当所述速度值大于等于所述速度预设值时，判断所述加速度值是否大于所述加速度预设值；