[发明专利]一种逆变器调节方法及系统

权利要求书

1.一种逆变器调节方法，应用于包括至少一个闭环系统的逆变器，所述闭环系统包括受控对象和控制器，其特征在于，包括：

扫频测试步骤，包括：向所述逆变器发送扫频指令，所述扫频指令中携带扫频信号信息，以使得所述逆变器根据所述扫频指令向所述闭环系统输入不同频率的扫频信号并获取对应的响应信号；接收所述逆变器发送的扫频信号及对应的响应信号；

建模步骤，包括：根据所述扫频信号及对应的响应信号，进行拟合建立所述受控对象的受控对象模型和所述控制器的控制器模型；

第一调节步骤，包括：调节所述控制器模型的参数，使得对所述受控对象模型和控制器模型组成的闭环系统模型进行仿真测试的测试结果满足第一预设条件后，将所述控制器模型的当前参数传输给所述控制器；

所述方法还包括，在发送所述扫频指令前，向所述逆变器发送功能控制指令，指示所述逆变器停止所述逆变器的最大功率点跟踪功能和孤岛检测功能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫频信号信息包括：扫频信号的频率范围，扫频步长，每个扫频信号持续时长。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述逆变器发送的扫频信号及对应的响应信号包括：

接收所述逆变器发送的扫频信号及其对应的所述控制器的输出信号的频率、幅值和相位信息，接收所述逆变器发送的扫频信号及其对应的所述闭环系统的反馈信号的频率、幅值和相位信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，第二调节步骤，包括：将所述控制器模型的当前参数传输给所述控制器后，重复执行如下操作，直到所述闭环系统的性能参数满足第二预设条件：

重新执行所述扫频测试步骤，根据所述逆变器的闭环系统当前的响应信号判断所述闭环系统的性能参数是否满足第二预设条件，如果不满足，则执行所述建模步骤建立新的受控对象模型和控制器模型，根据该新的受控对象模型和控制器模型调节所述控制器的参数。

5.一种逆变器调节装置，其特征在于，包括：扫频控制模块、数据接收模块、建模模块、调节模块和配置模块，其中：

所述扫频控制模块用于，向逆变器发送扫频指令，所述扫频指令中携带扫频信号信息，以使得所述逆变器根据所述扫频指令向闭环系统输入不同频率的扫频信号并获取对应的响应信号；

所述数据接收模块用于，接收并保存所述逆变器发送的扫频信号及对应的响应信号；

所述建模模块用于，根据所述扫频信号及对应的响应信号，进行拟合建立受控对象的受控对象模型和控制器的控制器模型；

所述调节模块用于，调节所述控制器模型的参数，使得对所述受控对象模型和控制器模型组成的闭环系统模型进行仿真测试的测试结果满足第一预设条件；

所述配置模块用于，在所述测试结果满足所述第一预设条件后，将所述控制器模型的当前参数传输给所述控制器；

所述扫频控制模块还用于，在发送所述扫频指令前，向所述逆变器发送功能控制指令，指示所述逆变器停止所述逆变器的最大功率点跟踪功能和孤岛检测功能。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述扫频信号信息包括：扫频信号的频率范围，扫频步长，每个扫频信号持续时长。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据接收模块接收所述逆变器发送的扫频信号及对应的响应信号包括：接收所述逆变器发送的扫频信号及其对应的所述控制器的输出信号的频率、幅值和相位信息，接收所述逆变器发送的扫频信号及其对应的所述闭环系统的反馈信号的频率、幅值和相位信息。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述扫频控制模块还用于，在所述配置模块将控制器模型的当前参数传输给所述控制器后，重新发送扫频指令至所述逆变器；

所述数据接收模块还用于，接收所述逆变器发送的新的扫频信号及对应的响应信号；

所述建模模块还用于，根据所述新的扫频信号及对应的响应信号建立新的受控对象模型和控制器模型；

所述调节模块还用于，根据当前接收到的闭环系统的响应信号判断所述闭环系统的性能参数是否满足第二预设条件，如果不满足，重复执行如下操作，直到所述闭环系统的性能参数满足所述第二预设条件：

指示所述扫频控制模块重新发送扫频指令至所述逆变器，根据所述逆变器发送的闭环系统当前的响应信号判断所述闭环系统的性能参数是否满足第二预设条件，如果不满足，则根据所述建模模块建立的新的受控对象模型和控制器模型指示所述配置模块调节所述控制器的参数；

所述配置模块还用于，根据所述调节模块的指示，调节所述控制器的参数。