[发明专利]无人飞行器的遥控设备有效
申请号: | 201611187947.3 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106781383B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 梁智颖 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美;阙龙燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 遥控 设备 | ||
本发明揭示了一种无人飞行器的遥控设备,包括:显示屏;遥控本体,其包括:壳体;摇杆,设置在所述壳体内,且相对于壳体可竖起或放平;保护锁机构,设置在壳体内;显示屏通过转轴连接所述壳体,且显示屏可绕转轴转动,保护锁机构连接转轴;当显示屏在合屏过程中向靠近壳体的方向转过一定角度时,处于第一状态的保护锁机构锁住所述显示屏,阻挡显示屏继续转动;当外力施加在述保护锁机构时,保护锁机构从第一状态切换至第二状态,保护锁机构解除对显示屏的阻挡,显示屏继续转动以完成合屏动作。本发明的无人飞行器的遥控设备可避免摇杆损坏显示屏。
技术领域
本发明涉及遥控器技术领域,特别涉及一种无人飞行器的遥控设备。
背景技术
无人飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。无人飞行器早期主要在军用领域使用,随着科学的发展,逐渐扩展到消费领域。目前无人飞行器广泛用于街景拍摄、影视剧拍摄、环境监测、地质勘测、地图绘制、农林牧业的监测等诸多领域。
无人飞行器的无线电遥控设备可以是自带显示屏的遥控设备,如图1a所示,即遥控设备100包括遥控本体101和显示屏102,其中,遥控本体101包括壳体1011、设置在壳体1011内的控制主板和摇杆1012,显示屏102通过转轴103与壳体1011连接,且可绕该转轴103转动以实现开屏和合屏。
通常,显示屏102进行合屏的过程中,如图1b所示,需先将摇杆1012折叠放平,但若忘记将摇杆1012折叠放平,如图1c所示,显示屏102就会与摇杆1012碰撞,导致显示屏102容易被损坏。
发明内容
为了解决现有技术中存在无人飞行器的遥控设备的显示屏与摇杆碰撞,导致显示屏容易被损坏的技术问题,本发明提供了一种无人飞行器的遥控设备。
本发明提供一种无人飞行器的遥控设备,包括:
显示屏;
遥控本体,其包括:
壳体;
摇杆,设置在所述壳体内,且相对于所述壳体可竖起或放平;
保护锁机构,设置在所述壳体内;
所述显示屏通过转轴连接所述壳体,且所述显示屏可绕转轴转动,所述保护锁机构连接所述转轴;
当所述显示屏在合屏过程中向靠近所述壳体的方向转过一定角度时,处于第一状态的所述保护锁机构锁住所述显示屏,阻挡所述显示屏继续转动;
当外力施加在所述保护锁机构时,所述保护锁机构从第一状态切换至第二状态,所述保护锁机构解除对所述显示屏的阻挡,所述显示屏继续转动以完成合屏动作。
可选的,所述保护锁机构包括:
连接装置,连接所述转轴,所述连接装置包括第一凸起构件,所述第一凸起构件可跟随所述转轴的转动而转动;
转锁装置,安装在所述壳体内,在所述第一凸起构件随所述转轴转动一定角度时,所述转锁装置靠近所述连接装置的一端部与所述第一凸起构件配合阻挡所述连接装置转动以阻止所述显示屏转动;
按键装置,安装在所述壳体内,与所述转锁装置相配合,在所述按键装置被施加所述外力时,带动所述转锁装置向远离所述连接装置的方向移动,所述转锁装置的端部脱离所述第一凸起构件,所述转轴带动所述第一凸起构件继续转动。
可选的,所述连接装置还包括:
屏固定支架,与所述转轴固定连接,跟随所述转轴的转动而转动;
连接轴,与所述屏固定支架固定连接,跟随所述屏固定支架的转动而转动;所述第一凸起构件套设在所述连接轴上,跟随所述连接轴的转动而转动。
可选的,所述转锁装置包括:
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