[发明专利]带钢偏差控制装置

权利要求书

1.一种带钢偏差控制装置，包括：

镰刀弯及宽度测定部，测定轧制材料的镰刀弯量和宽度值；

带钢偏差测定部，测定所述轧制材料的宽度方向偏移；

辊缝水平调整部，对轧制所述轧制材料的m个精轧机机架中至少一个的辊缝水平进行调整，其中，m为3以上的自然数；以及

控制部，根据所述轧制材料的位置，选择性地利用由所述镰刀弯及宽度测定部和所述带钢偏差测定部测定的信息，控制所述辊缝水平调整部，

其中，所述控制部在所述轧制材料通过所述m个精轧机机架中第k个精轧机机架之后的区间，利用由所述带钢偏差测定部测定的宽度方向偏移，控制所述辊缝水平调整部，其中，m>k，k为自然数，

所述控制部利用由所述带钢偏差测定部测定的宽度方向偏移，根据以下数学式计算所述轧制材料的带钢偏差信息，

[数学式]

e(t)＝lateral movement value-reference

其中，e(t)表示带钢偏差信息，lateral movement value表示宽度方向偏移，reference表示基准值。

2.根据权利要求1所述的带钢偏差控制装置，其中，所述控制部在所述轧制材料通过m个所述精轧机机架中第k个精轧机机架之前的区间，利用由所述镰刀弯及宽度测定部测定的镰刀弯量和宽度值，控制所述辊缝水平调整部，其中，m>k，k为自然数。

3.根据权利要求2所述的带钢偏差控制装置，其中，所述控制部利用由所述镰刀弯及宽度测定部测定的镰刀弯量和宽度值，根据以下数学式计算所述轧制材料的镰刀弯信息，

[数学式]

Strip Top Camber＝α*Camber Deviation1+β*Camber Deviation2

其中，Camber Deviation1表示镰刀弯量，Camber Deviation2表示宽度值，Strip TopCamber表示镰刀弯信息，α及β表示加权值。

4.根据权利要求3所述的带钢偏差控制装置，其中，所述控制部利用所述镰刀弯信息，根据以下数学式计算用于控制所述辊缝水平调整部的控制值，

[数学式]

Control Output＝G*Strip Top Camber

其中，Control Output表示控制值，G表示控制增益。

5.根据权利要求3所述的带钢偏差控制装置，其中，所述控制部利用所述带钢偏差信息，根据以下数学式计算用于控制所述辊缝水平调整部的控制值，

[数学式]

Control Output＝Kp*e(t)+Kd*de(t)/dt

其中，e(t)表示带钢偏差信息，Control Output表示控制值，Kp及Kd表示控制增益。