[发明专利]一种播种机拉杆设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，涉及一种播种机拉杆设计方法。

背景技术

随着农业现代化的发展，精密播种机的发展，精密播种机将会正在逐步走入农民生产生活中。而目前国内北方大面积还是人工播种，部分地区使用的精密播种机也基本是普通机械式的，由于播机种在操作过程中，拉杆的作用十分大，因此，对播种机的拉杆进行设计研究是十分必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种解决或部分解决上述问题的一种播种机栏杆设计方法。

为达到上述技术方案的效果，本发明的技术方案为：一种播种机拉杆设计方法，其特征在于，包含以下步骤：

1)播种机的拉杆的牵引角确定；

首先，确定播种机的上下仿形机构总仿形量大小，依据播种前整地条件和地形而定，在稳定的工作条件下，上下仿形机构总仿形量的大小的计算公式为：

h＝L[sin(β+β₁)+cos(β-β₁)]

其中，h为上下仿形机构总仿形量的大小，L为播种机的拉杆的长度，β为播种机的拉杆牵引角，β₁为播种机的拉杆的牵引角的允许的误差角度，设置为5℃；

从上述计算式可以得到播种机的拉杆牵引角β；

2)播种机的拉杆的转速确定；

播种机的拉杆的转速v与电机频率f之间的拟合关系式为：

v＝0.38f+0.99

电机频率f的范围为6.00Hz～28.00Hz，以满足播种机的播种需求。

本发明的有益成果是：本发明通过对播种机的拉杆的牵引角确定以及播种机的拉杆的转速确定，以严谨的数学方法对播种机的拉杆的参数条件进行限定，不仅有利于播种机的精密播种，而且能应用于多种播种机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，能实现同样功能的产品属于等同替换和改进，均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下：

实施例1：漏播补种方案论证

针对于漏播监测的方案很多，但对补种系统较少，并且大多是反馈控制的方案，本发明也采用此种方案。

方案一：开关式补种方案。在排种管的正下方的安装一个检测装置，在同一个排种管的后方安装一个副排种器，副排种器的种子由电磁铁或其他控制开关组成。当检测到种子落下的脉冲不均匀时，即判定有种子漏播，打开播种阀门，使种子落下，注入到同一个排种管中。此种方案检测时仅能对“断条”进行补种，检测速度较慢，并且副排种器的种子落下速度与主排种器不同，并且由于车处于行驶状态，补种位置不准确。

方案二：步进电机同管补种方案。与方案一类似。只是在补种位置的驱动发生了改变，改为电机带动的播种轮盘。检测方式相同，在检测到发生漏播时，启动电机，使种子有一定速度落下，注入到同一个排种管中。此种方案要求步进电机的速度非常快，理论上可以完成补种任务，但实际中由于采用拖拉机12V电瓶带动，需要步进电机速度较大且此时的力矩也较大，实现较为困难。该方案检测时也仅能对“断条”进行补种，检测速度较慢。也不能完成精量控制。

方案三：与前两个方案不同之处在于在主播种器的排种轮盘同轴安装一个启动器，该启动器采用一个编码器与和光遮断器构成，且编码器与主播种器的排种穴在同半径上。副排种器采用与主排种器相同结构，且高度相同，距离主排种器一个株距位置，由步进电机带动。开始工作时，启动器检测到启动信号，系统开始启动，在两次启动信号之间由排种监测器检测主排种器种子是否落下，若有种子落下则记录数量。若主排种器漏播，CPU计算临近两次启动检测器之间主排种器的速度，副排种器立即以此速度启动，使之补种。即使副排种器故障，则通过Zig Bee无线模块以LED显示和语音形式通知操作者，对于漏播一个种子，操作者可以选择不理会，或者停车下来根据标定尺和显示的位置进行人工补种；对于连续的漏播，操作者必须下车检查，看种箱内是否有种子或是否为机械的其他故障。由于有若干个实现上述播种机控制系统，数据汇总到Zig Bee的主模块，显示出哪路播种器故障，且能精确的显示出漏播数量及位置。