[发明专利]一种超声商品智能复位方法

说明书

本发明公开了一种超声商品智能复位方法，包括如下步骤：S101，实时的检测超市货架上各个物品的摆放位置，对每个物品的三维位置给定一个三维坐标标签；S102，当消费者拿走某一物品后，若一段时间内该物品没有被消费者买走，则触发追踪模块，追踪模块重新锁定该物品的位置；S103，追踪机器人若发现该物品位于其他货架，则将之运送到原位置处；S104，若消费者将物品买走，则销毁该物品的记录，不再监测该物品。本发明可以自动的将移位后的商品进行复位，省时省力，使超市高效的运行，通过智能的将消费者丢弃的商品复位，可以保持超市整洁、以及让其他消费者在货架上能找到适合的商品，而不是错误的商品，用以节省消费者的时间。

技术领域

本发明涉及计算机网络技术领域，尤其涉及一种超声商品智能复位方法。

背景技术

超市即超级市场,一般是指商品开架陈列,顾客自我服务,货款一次结算,以经营生鲜食品、日杂用品为主的商店。超级市场是一种消费者自我服务、敞开式的自选售货的零售企业。它是二次大战后发展起来，最先在欧美兴起，现在在欧美十几个国家中己有超级市场20万个。超级市场一般经销食品和日用品为主，其特点主要是，①薄利多销，基本上下设售货员经营中低档商品；②商品采用小包装、标明分量、规格和价格；③备有小车或货筐、顾客自选商品；④出门一次结算付款。初期的超级市场以食品为主，兼售少量杂货; 目前除上述外还兼管化妆品、文具、五金、服装等，多达七八千种，目前向综合服务发展，增设停车场，咖啡馆，俱乐部、电影院以及银行、保险、邮政等各种服务设施，发展很快，日本的超级市场销售额已超过百货公司。

然而，现有的超市，人流量大，消费者经常拿了商品又不买，经常会出现商品无法复位的问题，这就需要人工的对商品进行复位，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种超声商品智能复位方法。

为实现上述目的，本发明提供一种超声商品智能复位方法，包括如下步骤：

S101，实时的检测超市货架上各个物品的摆放位置，对每个物品的三维位置给定一个三维坐标标签；

S102，当消费者拿走某一物品后，若一段时间内该物品没有被消费者买走，则触发追踪模块，追踪模块重新锁定该物品的位置；

S103，追踪机器人若发现该物品位于其他货架，则将之运送到原位置处；

S104，若消费者将物品买走，则销毁该物品的记录，不再监测该物品。

优选的，所述追踪机器人为五轴机器人。

优选的，所述追踪机器人上设有储物箱。

本发明的有益效果是：本发明可以自动的将移位后的商品进行复位，省时省力，使超市高效的运行，通过智能的将消费者丢弃的商品复位，可以保持超市整洁、以及让其他消费者在货架上能找到适合的商品，而不是错误的商品，用以节省消费者的时间。

附图说明

图1是本发明一实施例的流程框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式