[发明专利]一种轴类工件的扁位检测设备

权利要求书

1.一种轴类工件的扁位检测设备，其特征是：包括有基板、校扁组件、夹持组件以及长度检测组件，所述校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十，其中支撑架有相同的两个，两个支撑架上设有两根平行的转轴，每根转轴上均设有两个相对支撑轮，其中一根转轴上的支撑轮与另一根转轴上的支撑轮径向错开，所述两根转轴的一端均设从动带轮，这两个从动带轮与电机输出端上的主动带轮通过传动带传动连接，电机设置在基板下方的固定板上；所述其中一个支撑架的一侧设气缸十，该气缸十为滑台气缸，其滑台上设气缸二，气缸二的活塞端设气动夹爪一；所述夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三，其中直线模组与上述支撑轴平行设置，直线模组由两个设置在基板上的安装架支撑，直线模组的滑台上设有模组滑板，该模组滑板上设有两个滑台气缸，即气缸一和气缸三，其中气缸三的滑台上设朝下的气缸七，气缸三的滑台上设朝下的气缸八，所述气缸七的活塞端设气动夹爪二，气缸八的活塞端设气动夹爪三；所述基板上并位于上述气缸十的一侧位置设CDD测量仪，该CDD测量仪与直线模组垂直设置；所述长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块，其中气缸五设在基板上并位于CDD测量仪的一侧，该气缸五为滑台气缸，其滑台上设接触式传感器，上述气缸五与CDD测量仪之间依次设定位块和支架，定位块上具有一个能够顶住工件的支撑杆，支架上具有卡住工件的V形槽，支撑杆朝向V形槽，接触式传感器的检测端朝向V形槽。

2.根据权利要求1所述的轴类工件的扁位检测设备，其特征是：所述另一个支撑架的一侧设气缸四，气缸四的活塞端与气动夹爪一相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的轴类工件的扁位检测设备，其特征是：还包括上料组件，该上料组件包括有料仓、推料板、气缸九以及过渡板，其中料仓是由矩形板组成的中空壳体，其设置在基板上，料仓的底板上靠近前端位置设条形开口，该条形内设有一个竖直的推料板，该推料板的顶面是朝向前端的斜面，所述推料板的下部穿过基板与气缸九活塞端相接，所述料仓的前端板上设有向前端倾斜的过渡板，所述这两个支撑架相对设置在基板上并对应所述过渡板的下料位置。

4.根据权利要求3所述的轴类工件的扁位检测设备，其特征是：作为本发明的另一个优选方案，还包括分选出料组件，分选出料组件包括下料板、连板、气缸六以及接料盒，上述气缸五的一侧设下料板，该下料板为人字形板，其两个自由端分别伸入开设在基板上的矩形下料孔内，所述下料板上具有一个向外延伸的连板，该连板与设置在基板上的气缸六活塞端相接，所述基板的下部设料盒，接料盒内部由隔板分成两个储料空间，这两个储料空间分别与基板上的两个下料孔一一对应。