[发明专利]一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人有效
| 申请号： | 201611189296.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106475364B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 寿志成;杨灿军;范锦昌;张小康;张理匡;邱卫忠;李冬翌;黄政明;江平 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王小荣 |
| 地址： | 100010 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 环抱 水下 钢结构 管道 外表 海生 清理 机器人 | ||
【说明书】：
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