[发明专利]共用动力源的多功能装置

权利要求书

1.一种共用动力源的多功能装置，包括一马达、一第一功能单元、及一第二功能单元，其特征在于：所述多功能装置还包括一用以将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元的动力切换机构，所述动力切换机构包括一行星齿轮组及一摇臂机构，所述摇臂机构包括一摇臂；所述行星齿轮组由所述马达驱动并带动所述摇臂机构摆动；

所述马达通过切换转向带动所述摇臂机构在与所述第一功能单元传动连接的位置和与所述第二功能单元传动连接的位置间摆动；

所述第一功能单元为一往复运动机构，所述共用动力源的多功能装置还包括摇臂锁，所述摇臂锁与所述第一功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；

所述行星齿轮组包括输入齿轮、与所述输入齿轮同轴固定的驱动齿轮及与所述驱动齿轮啮合的行星齿轮，所述输入齿轮由所述马达驱动，所述驱动齿轮与所述摇臂机构传动连接；

所述摇臂包括与所述输入齿轮同轴连接的连接端及自由端，所述行星齿轮转动连接于所述自由端，所述行星齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述马达转动时，所述摇臂跟随所述输入齿轮的旋转而摆动，并通过所述行星齿轮的位置摆动将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元；

所述动力切换机构还包括与所述第一功能单元传动连接的第一输出齿轮及与所述第二功能单元传动连接的第二输出齿轮；所述马达转动时驱动所述摇臂摆动，当所述行星齿轮摆动至与所述第一输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第一功能单元；当所述行星齿轮摆动至与所述第二输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第二功能单元；

当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一第一方向运动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置，所述摇臂锁将所述摇臂锁定；

当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述摇臂锁将所述摇臂解锁，解锁过程中所述摇臂锁仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮保持啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一与所述第一方向相反的第二方向运动；所述摇臂锁将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。

2.如权利要求1所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂锁包括由所述第一功能单元驱动的第一锁定滑块；所述第一锁定滑块上形成有第一锁定路径及第一解锁路径，所述摇臂上形成有与所述第一锁定滑块匹配的第二锁定路径及第二解锁路径；

当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第一方向运动，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块移动并使所述第一锁定路径与所述第二锁定路径接合，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置；

当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块反向移动并使所述第一锁定路径背离所述第二锁定路径，所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离前，所述摇臂被所述第一锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第二方向运动；所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。

3.如权利要求2所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂形成一盘形凸轮，所述盘形凸轮外轮廓包括一段第一锁定平面及一段第一解锁曲面；所述第一锁定滑块的外轮廓包括对应的第二锁定平面及第二解锁曲面；

当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合时，所述第一锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离时，所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合，所述第一锁定滑块将所述摇臂解锁。