[发明专利]一种车位检测方法和装置

权利要求书

1.一种车位检测方法，其特征在于，该方法包括：

根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁车位状态至少包括：地磁来车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的第一磁场变化值与预先设置的地磁来车阈值进行比对；

当所述第一磁场变化值大于所述地磁来车阈值时，确定所述地磁车位状态为所述地磁来车状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微波车位状态至少包括：微波停车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第一微波数据变化值与预先设置的微波来车阈值进行比对；

当所述第一微波数据变化值大于所述微波来车阈值时，确定所述微波车位状态为所述微波停车状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁来车状态且所述微波车位状态为所述微波停车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位停车状态。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述车位状态为所述车位停车状态时，所述地磁车位状态还包括地磁离车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，还包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的连续多个第二磁场变化值分别与预先设置的地磁离车阈值进行比对；

如果所述连续多个第二磁场变化值都大于所述地磁离车阈值，确定所述地磁车位状态为所述地磁离车状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当地磁车位状态为所述地磁离车状态时，所述微波车位状态还包括微波离车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，还包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第二微波数据变化值与预先设置的微波离车阈值进行比对；

当所述第二微波数据变化值大于所述微波离车阈值时，确定所述车位的微波车位状态为所述微波离车状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，还包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁离车状态且所述微波车位状态为所述微波离车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位无车状态。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

按照预设的波长配置参数，通过所述微带天线发射微波信号，其中，所述波长配置参数中至少包括2种微波波长；

根据所述微带天线检测到的回波信号，确定与所述微波波长对应的微波数据变化值；

将各所述微波数据变化值与所述微波来车阈值或所述微波离车阈值进行比对，确定所述车位的所述微波车位状态。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态之前，还包括：

通过所述微带天线发送和/或接收测试微波信号，确定所述微带天线的天线工作状态，所述天线工作状态至少包括：天线正常、天线异常；

当所述天线工作状态为所述天线异常时，通过所述磁敏传感器确定所述车位的车位状态。

10.一种车位检测装置，其特征在于，该装置包括：

地磁信息处理单元，用于根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

天线信息处理单元，用于根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

车位状态处理单元，用于根据所述地磁信息处理单元确认的所述地磁车位状态和所述天线信息处理单元确定的所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。