[发明专利]选择性时空刺激脊髓的系统

权利要求书

1.一种时空电神经刺激个体脊髓的系统，包括：

信号处理装置，所述信号处理装置配置为接收来自所述个体的信号并且操作信号处理算法以确定刺激参数设定;

可植入脉冲发生器IPG，所述IPG配置为接收来自所述信号处理装置的刺激参数设定并且将独立的电流或电压脉冲同时传输到一个或多个多电极阵列；

一个或多个多电极阵列，所述一个或多个多电极阵列配置为覆盖所述个体的脊髓的一部分并向所述个体的脊柱回路和/或背侧根施用选择性时空刺激；以及

其中所述IPG 与所述信号处理装置和所述一个或多个多电极阵列可操作地连接以提供多极刺激，其中所述多极刺激通过调制刺激场的形状将刺激场引导到所需的解剖位置，以增强电神经刺激的空间特异性；以及

其中，所述系统配置和布置为收集关于个体的运动意向的信息，并通过所述信号处理装置对所述信息进行解码。

2.根据权利要求1所述的系统，其中来自所述个体的所述信号选自于由神经信号、提供所述个体的运动特征的信号、运动学信号和/或肌电信号组成的群组。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述IPG 包括中性返回电极作为参考。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述信号处理装置包括于所述IPG 中。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述IPG的壳体设定为中性参考接地。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多电极阵列以硬膜外或硬膜下的方式置放于所述个体的所述脊髓中。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多电极阵列包括至少一个包括相对于所述脊髓横向排列的电极的部分，和至少一个包括相对于所述脊髓纵向排列的电极的部分。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多电极阵列包括以相对于所述脊髓纵向安置的两个或更多个列排列的多个电极。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其用于使患有神经性运动障碍的个体的运动的自主控制恢复的方法中。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述神经性运动障碍选自于由肢体的部分或完全麻痹组成的群组。

11.一种电神经刺激个体脊髓的系统，包括：

脉冲发生器，所述脉冲发生器配置为将独立的电流或电压脉冲同时传输到多个电极；

一个或多个多电极阵列，所述一个或多个多电极阵列配置为覆盖脊髓的一部分以选择性刺激脊柱回路和/或背侧根，其中所述脉冲发生器与所述一个或多个多电极阵列可操作地连接以提供多极刺激，其中所述多极刺激通过调制刺激场的形状将刺激场引导到所需的解剖位置，以增强电神经刺激的空间特异性；以及

其中，所述系统配置和布置为收集关于个体的运动意向的信息，并通过信号处理装置对所述信息进行解码。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述脉冲发生器的壳体设定为中性参考接地。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述多电极阵列以硬膜外或硬膜下的方式置放于所述个体的所述脊髓中。

14.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述多电极阵列包括至少一个包括相对于所述脊髓横向排列的电极的部分，和至少一个包括相对于所述脊髓纵向排列的电极的部分。

15.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述多电极阵列包括以相对于所述脊髓纵向安置的两个或更多个列排列的多个电极。

16.根据权利要求11或12所述的系统，其用于使患有神经性运动障碍的个体的运动的自主控制恢复的方法中。