[发明专利]一种焊接工艺的环形行波超声波电机

权利要求书

1.一种焊接工艺的环形行波超声波电机，其包括定子、转子和输出轴，其特征在于：所述定子包括中空的定子板和压电陶瓷模块，所述定子板的中部设有中空的定子环，所述定子环上设有环形分布的焊盘，所述压电陶瓷模块包括N个压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件焊接固定在定子环的焊盘上，所述N为8的倍数；所述定子板与定子环之间设有供定子环振动的间隙，所述定子环通过连接件与定子板连接；所述定子板上还设有驱动电极，所述压电陶瓷元件的相同信号的电极与对应的驱动电极电连接；所述转子位于所述定子环的压电陶瓷模块之上并与压电陶瓷模块的表面接触，所述输出轴穿过定子环的中部与转子连接，所述定子驱动转子旋转形成动力输出；所述压电陶瓷元件的PZT电极面与定子环的环面垂直，形成纵向振动。

2.根据权利要求1所述的焊接工艺的环形行波超声波电机，其特征在于：所述定子板、连接件、定子环上均设有印刷电路，所述焊盘通过印刷电路与驱动电极电连接。

3.根据权利要求1所述的焊接工艺的环形行波超声波电机，其特征在于：所述连接件的数量为两个以上，所述连接件以定子环的轴心线为中心对称分布，所述连接件的宽度为0.5~3mm。

4.根据权利要求3所述的焊接工艺的环形行波超声波电机，其特征在于：所述连接件的数量为三个，所述连接件的宽度为0.8~1.5mm。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的焊接工艺的环形行波超声波电机，其特征在于：所述压电陶瓷元件按照设定的驱动方法对应的极化方向排列，通过红胶固定在定子环上，并焊接在定子环的焊盘上；所述压电陶瓷元件之间的电极通过焊锡焊接在一起，并使所述定子环上由压电陶瓷元件组成的环面的上表面平整。

6.根据权利要求5所述的焊接工艺的环形行波超声波电机，其特征在于：所述转子的数量为两个，所述定子环的两面均设有焊盘，两面的焊盘均焊接有压电陶瓷元件，所述定子环的正、反两面由压电陶瓷元件组成的环面高度相同；两个转子同时与定子环的两面接触，所述输出轴穿过定子环的中部、并与两个转子连接，形成动力输出；所述压电陶瓷元件在焊盘上的排列规律为：所述定子环正面的两个压电陶瓷元件为一组，定子环反面的两个压电陶瓷元件是对应的一组，所述定子环正面的压电陶瓷元件的极化正极位置对应定子环反面压电陶瓷元件的极化负极位置，所述定子环反面压电陶瓷元件的极化正极位置对应正面压电陶瓷元件的极化负极位置，定子环正、反两面对应的压电陶瓷元件的电极通过电路电连接。

7.根据权利要求6所述的焊接工艺的环形行波超声波电机，其特征在于：所述压电陶瓷元件及电极包括4组驻波驱动单元，分别为单元A、单元B、单元C和单元D，每个单元均包括定子环正面的两个压电陶瓷元件和定子环反面的两个压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件按照单元A、单元B、单元C、单元D依次排列，并循环设置在定子环的正、反面上；

所述单元A和单元B中，所述定子环正面的两个压电陶瓷元件的极化正极均朝着两个压电陶瓷元件的连接处，所述定子环反面的两个压电陶瓷元件的极化正极位于两个压电陶瓷元件的外侧；

所述单元C和单元D中，所述定子环正面的两个压电陶瓷元件的极化负极均朝着两个压电陶瓷元件的连接处，所述定子环反面的两个压电陶瓷元件的极化正极均朝着两个压电陶瓷元件的连接处；

所述驱动电极包括SIN端、COS端和GND端，所述单元A中位于定子环正面的极化正极与SIN端连接，所述单元B中位于定子环正面的极化正极与COS端连接，所述单元C中位于定子环正面的极化负极与SIN端连接，所述单元D中位于定子环正面的极化负极与COS端连接；所述单元D中位于定子环正面、在远离单元C的压电陶瓷元件的极化正极与GND端连接。