[发明专利]隧道边墙钢筋定位器和定位方法

权利要求书

1.一种隧道边墙钢筋定位器，其特征在于：包括仰拱栈桥（4）、钢筋定位臂机构、定位杆（5）和钢筋定位夹（6），所述仰拱栈桥（4）的同一侧至少设置有两组钢筋定位臂机构，每组钢筋定位臂机构包括由内到外依次铰接的大臂（1）、中臂（2）和小臂（3），所述大臂（1）的内侧端铰接在仰拱栈桥（4）的外侧，由第一伸缩缸（7）驱动大臂（1）绕铰接点转动实现水平方向的转动，中臂（2）由三个在竖直平面内呈“Z”字形布置的第二伸缩缸（8）构成，实现小臂（3）在竖直平面内的转动或伸缩，小臂（3）包括上下间隔设置的两个臂杆，每个臂杆上设置有一个第三伸缩缸（9）实现臂杆的伸缩，两个所述臂杆的内侧端之间设置有第四伸缩缸（10）用于调整小臂（3）的两臂杆之间的距离；同一侧的两组钢筋定位臂机构的小臂（3）之间通过四根定位杆（5）相连，其中两根定位杆（5）上下间隔设在小臂（3）的内侧，另外两根定位杆（5）上下间隔设在小臂（3）的外侧，每根定位杆（5）上间隔固定地分布有若干钢筋定位夹（6），位于内侧上方的定位杆（5）上的钢筋定位夹（6）与位于外侧下方的定位杆（5）上的钢筋定位夹（6）对应设置，位于内侧下方的定位杆（5）上的钢筋定位夹（6）与位于外侧上方的定位杆（5）上的钢筋定位夹（6）对应设置，且内侧上方与内侧下方的定位杆（5）的钢筋定位夹（6）错开设置。

2.按照权利要求1所述的隧道边墙钢筋定位器，其特征在于：所述大臂（1）呈“U”形，且“U”的开口端朝向内侧，并通过两个端头上下间隔地铰接在仰拱栈桥（4）上，所述第一伸缩缸（7）相对大臂（1）上下居中设置以保证大臂（1）受力平衡。

3. 按照权利要求1 或2 所述的隧道边墙钢筋定位器，其特征在于：所述小臂（3）的臂杆能相对于中臂（2）转动。

4. 一种利用权利要求 1—3 中任一项隧道边墙钢筋定位器进行隧道边墙钢筋的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，对仰拱栈桥进行定位，仰拱栈桥一端支承在已铺好的仰拱上，另一端支撑在未铺设仰拱一侧，仰拱栈桥的中心线与隧道中心线平行；

第二步，通过伸长、缩短、旋转钢筋定位器的各个臂，使钢筋定位器在隧道纵断面内的位置得到确定，再调整钢筋定位夹之间的距离使钢筋定位器在隧道长度方向的位置得到确定，从而实现了对钢筋定位器的三维定位；

第三步，用钢筋定位夹夹住边墙钢筋，从而实现对边墙钢筋的三维定位。

5. 按照权利要求4 所述的隧道边墙钢筋定位器进行隧道边墙钢筋的定位方法，其特征在于：所述仰拱栈桥的中心线与隧道中心线在同一竖直面内。