[发明专利]穿孔机及其出口台一段的三辊抱芯装置控制方法及装置

说明书

本发明公开一种穿孔机出口台一段的三辊抱芯装置控制方法及装置，出口台一段的输送辊道方向依次设置有多个三辊抱芯装置，穿孔机设置有轧辊组；三辊抱芯装置控制方法包括以下步骤：11)获取多个三辊抱芯装置距轧辊组的轧制中心的第一距离；12)获取毛管在轧制移动方向的移动速度；13)依据移动速度和第一距离计算毛管自轧制中心移动至每个三辊抱芯装置的第一时间；14)依据第一时间控制多个三辊抱芯装置依次打开。本发明公开的控制方法及装置能解决目前的穿孔机在每个三辊抱芯装置前设置热检装置存在的控制精度较差的问题。本发明还公开一种穿孔机。

技术领域

本发明涉及穿孔机技术领域，尤其涉及一种穿孔机及其出口台一段的三辊抱芯装置控制方法及装置。

背景技术

穿孔机是一种用于对加热的毛管实施穿孔加工的设备，穿孔机的出口台一段设置有输送辊道和多个三辊抱芯装置(通常为六个)。多个三辊抱芯装置沿着输送辊道的输送(或延伸)方向依次间隔分布。其中，距穿孔机的轧辊组距离最小的1#三辊抱芯装置为机内辊，三辊抱芯装置在轧制前抱紧顶杆，以防止轧制开始时顶杆甩动过大而致使其变形。轧制开始后，毛管的各个部位依次穿过轧辊组实现轧制，此过程中，随着毛管的运行，穿孔机的出口台一段上的三辊抱芯装置依次打开来抱住毛管，从而实现毛管逐步套设在顶杆上。轧制完毕后，所有的三辊宝信装置全部打开，顶杆被抽走后，毛管由拨料装置被拨到下一个工位。三辊抱芯装置的开口可调，轧制时可以保住毛管防止毛管甩动过大，能保证毛管的品质，同时能保护顶杆。

在轧制的过程中，三辊抱芯装置打开以抱住毛管的时机是轧制工作的关键。目前的穿孔机在每个三辊抱芯装置前设置有一个热检装置，通过热检装置检测毛管来控制相应的三辊抱芯装置打开。由于轧制后的毛管温度有1000℃，热检装置必须安装在距毛管较大的距离之外，这个距离通常为1米。热检装置距毛管的距离较大，会影响热检装置的检测精度，进而会导致相应的三辊抱芯装置无法及时打开，也就无法抱住毛管。另外，由于工作现场的粉尘较多，厂房内光线发射较大，穿孔机的主机冷却水和高温等原因导致热检装置在实际的工作过程中故障频发，进而导致热检装置发生损坏或无法检测的情况发生，很显然，这同样会导致相应的三辊抱芯装置无法打开，进而会导致毛管冲击相对应的三辊抱芯装置而导致三辊抱芯装置发生损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种穿孔机及其出口台一段的三辊抱芯装置控制方法及装置，以解决目前的穿孔机在每个三辊抱芯装置前设置热检装置存在的控制精度较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

穿孔机出口台一段的三辊抱芯装置控制方法，所述出口台一段的输送辊道方向依次设置有多个三辊抱芯装置，所述穿孔机设置有轧辊组；所述的三辊抱芯装置控制方法包括以下步骤：

11)获取多个所述三辊抱芯装置距所述轧辊组的轧制中心的第一距离；

12)获取毛管在轧制移动方向的移动速度；

13)依据所述移动速度、所述第一距离和所述轧辊组的咬钢信号发出的时间计算所述毛管自所述轧制中心移动至每个所述三辊抱芯装置的第一时间；

14)依据所述第一时间控制多个所述三辊抱芯装置依次打开。

优选的，上述控制方法中，获取毛管在轧制移动方向的移动速度，包括：

根据计算所述移动速度，其中，D为所述轧辊组的轧辊直径；n为所述穿孔机上驱动所述轧辊组转动的电机转速；α为所述轧辊组的轧制进送角；β为滑移系数；x为与所述电机传动连接的减速机的减速比。

优选的，上述控制方法中，获取毛管在轧制移动方向的移动速度，包括：

31)在距所述轧辊组距离最小的所述三辊抱芯装置与所述轧辊组之间布置热检装置；

32)获取所述热检装置距所述轧制中心的第二距离；