[发明专利]智能导盲系统和智能导盲方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能导盲系统和智能导盲方法，特别是一种依据障碍物信息与用户步长判断闪避路径的系统及其方法。

背景技术

近年来，随着科技的进步与人文的高度发展，人们越来越重视社会福利。因此，如何让行动不便者有更便利的社会，已成为越来越重要的课题。以视障者为例，导盲设施的完备，例如在红绿灯处或电梯里提供声音报警，在人行道设置导盲砖、在提款机或自动售票机提供语音消息等，对于盲人行动的便捷性有莫大的帮助。

虽然导盲设施可以提升盲人行动的方便性，但导盲设施并不是盲人在行动时一定会需要的物品。实际上，盲人通常所使用的导盲物品例如导盲杖、导盲犬等，这些导盲物品都有缺点，例如，传统导盲杖只可探触身前不远处地面的障碍物，盲人有可能来不及闪避障碍物；导盲犬虽可与视障者做些许互动，但其饲养培训时间长且服务时间短，饲养成本非一般人可负担。

为了解决这些常见导盲物品的缺点，目前也有些电子导盲物品，例如利用全球定位系统(GPS)配合语音系统的电子导盲装置，这样的电子导盲装置可以将当前位置和/或行进指引信息告知给盲人用户，但这样的电子导盲装置并无法将路上可能遇到的障碍物的信息，例如围墙、树木、和路边停放的车辆等障碍物的信息告知给盲人用户，也就是说，使用上述电子导盲装置的盲人并无法明确地了解前方障碍物的相关信息。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在现有导盲物品无法让盲人明确了解前方障碍物的相关信息的问题，因此有必要提出一种改进的技术手段，来解决这一问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在现有导盲物品无法让盲人明确了解前方障碍物的相关信息的问题，本发明公开了一种智能导盲系统和智能导盲方法，其中：

本发明所公开的智能导盲系统，应用于便携式装置，且便携式装置与助行装置连接，该智能导盲系统至少包括：数据加载模块，用于加载用户步长；信号接收模块，用于接收助行装置在侦测到障碍物时所产生的障碍物信号；障碍判断模块，用于依据障碍物信号判断障碍物的宽度与距离；路线规划模块，用于依据障碍物的宽度与距离和用户步长生成闪避路线；输出模块，用于输出闪避路线。

本发明所公开的智能导盲方法，其步骤至少包括：连接便携式装置与助行装置；便携式装置加载用户步长；助行装置在侦测到障碍物时产生障碍物信号，并传送障碍物信号至便携式装置；便携式装置依据障碍物信号判断障碍物的宽度与距离；便携式装置依据障碍物的宽度与距离和用户步长生成闪避路线；该便携式装置输出闪避路线。

本发明所公开的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明通过便携式装置与助行装置连接后，便携式装置依据助行装置在侦测到障碍物时所产生的障碍物信号判断碍障物的宽度与距离，并依据所判断出的障碍物的宽度与距离以及预先取得的用户步长生成闪避路线，由此解决现有技术所存在的问题，并可以达成让用户(尤其是盲人)可以安全闪避前方障碍物的技术效果。

附图说明

图1为本发明所述的智能导盲系统的系统架构图。

图2A为本发明实施例所述的计算用户与障碍物之间距离的示意图。

图2B为本发明实施例所述的判断行进方向的示意图。

图2C为本发明实施例所述的另一种判断行进方向的示意图。

图3为本发明所述的智能导盲方法的方法流程图。

附图标记列表

100便携式装置

102助行装置

110数据加载模块

130身份识别模块

150信号接收模块

160障碍判断模块

170通信模块

180路线规划模块

190输出模块

201障碍物

202用户

211发射角度

212与障碍物间的最长距离

213障碍物宽度

221、222区段

231、232路线

具体实施方式

以下将配合附图和实施例来详细说明本发明的特征和实施方式，这些内容足以使任何本领域技术人员能够轻易地充分理解本发明解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，由此实现本发明可达成的效果。

本发明可以依据用户的步长、障碍物的宽度、以及用户与障碍物之间的距离引导用户闪避障碍物。