[发明专利]大裁片分离与传输装置及分离传输方法

权利要求书

1.一种大裁片分离与传输装置，其特征在于，包括：

悬挂设置的布料分离机构，包括绕自身轴线转动的摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构；

布料夹持机构，包括夹持板，置于夹持板上可转动的至少一个夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构，夹持板与摩擦轮轴线平行设置，且在进行大裁片夹持时夹持板与摩擦轮紧邻，被摩擦轮卷起的大裁片因自重而落至与摩擦轮紧邻的夹持板上，所有夹持头转动实现与夹持板配合将大裁片夹持；

传输机构，所述布料夹持机构置于所述传输机构上，且在传输机构的带动下水平运动；

控制系统，包括控制器，以及用于检测是否有布料落至夹持板上的布料检测传感器，所述布料检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构和传输机构均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述布料分离机构还包括竖直设置的固定板，固定板的顶端通过一柔性硬质件悬挂定位，所述摩擦轮与固定板相垂直且摩擦轮转动设置在固定板的底端，所述第一驱动机构固定在所述固定板上，柔性硬质件使摩擦轮在竖直面内具有摆动自由度。

3.根据权利要求2所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述柔性硬质件为弹性金属片。

4.根据权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述第二驱动机构为电磁铁或驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述布料分离机构悬挂在滑块上，所述滑块与升降机构相连且在升降机构的带动下沿竖直方向升降，升降机构与控制器相连。

6.根据权利要求5所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机以及与升降电机相连的丝杆螺母机构，所述升降电机与所述控制器相连，所述滑块与所述丝杆螺母机构中的螺母相连。

7.根据权利要求6所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述布料分离机构还具有检测所述摩擦轮对大裁片产生的压力大小的压力检测机构，所述压力检测机构包括：与滑块相连的弹簧设置板，与螺母固定相连的平板，以及两端与弹簧设置板和平板相接触的竖直弹簧，弹簧设置板相对平板可自由活动，检测所述竖直弹簧伸缩度的检测器，所述检测器与控制器相连。

8.根据权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述布料夹持机构固定在高低可调结构上且通过高低可调结构调整布料夹持机构的高度，高低可调机构与所述传输机构相连，且高低可调机构中的调节电机与所述控制器相连。

9.根据权利要求8所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述夹持板上设有用于检测夹持板高度的高度传感器，高度传感器与所述控制器相连。

10.根据权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述夹持板上设有检测所夹持大裁片厚度的厚度检测传感器，厚度检测传感器与所述控制器相连。

11.根据权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，其特征在于：所述传输机构包括传输电机以及与传输电机相连的传输带，所述布料夹持机构与固定在传输带上的传输块相连。

12.一种大裁片分离与传输方法，其特征在于：其采用权利要求1所述的大裁片分离与传输装置，包括以下步骤：

1）将一叠待分离的大裁片置于所述摩擦轮的下方；

2）驱动摩擦轮旋转，摩擦轮转动且反向卷起最上层的大裁片边缘，被卷起的大裁片落至布料夹持机构上；

3）布料检测传感器检测到夹持板上有大裁片则发信号至控制器，控制器控制布料夹持机构将大裁片夹持住，且同时使摩擦轮停止转动，而传输机构动作，将布料夹持机构以及被夹住的大裁片传输至被指定位置。