[发明专利]自动导引运输车的电池模组管理方法、装置

权利要求书

1.一种自动导引运输车的电池模组管理方法，其特征在于，包括：

检测电池模组内每个单体电池的电压；

从设置在电池模组内的温度传感器获取电池模组的温度；

从设置在电池模组内的电流传感器获取充放电电流；

通过检测检测绝缘电阻的阻值来判断是否绝缘，得到绝缘监测结果；

当所述电压、温度、充放电电流、绝缘监测结果不满足预设运行条件时，切断电池模组的充放电回路。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的电池模组管理方法，其特征在于，还包括：

检测电池模组内每个单体电池的荷电量，通过控制每个单体电池与电容电路的通断来保持单体电池之间的平衡。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的电池模组管理方法，其特征在于，还包括：

将所述电压、温度、充放电电流、绝缘监测结果上传至上位机，当所述电压、温度、充放电电流、绝缘监测结果不满足预设运行条件时，上位机执行告警操作。

4.根据权利要求1所述的自动导引运输车的电池模组管理方法，其特征在于，还包括：

当电池模组的温度超过预设阈值，则切断电池模组的输入电源。

5.根据权利要求1所述的自动导引运输车的电池模组管理方法，其特征在于，还包括：

当电池模组中，任一单体电池的荷电量低于预设低电量阈值时，向该单体电池充电，当任一单体电池的荷电量高于预设高电量阈值时，停止向该单体电池充电。

6.一种自动导引运输车的电池模组管理装置，其特征在于，包括：

电压检测模块，用于：检测电池模组内每个单体电池的电压，根据每个单体电池的电压计算总电压；

温度采集模块，用于：从设置在电池模组内的温度传感器获取电池模组的温度；

电流检测模块，用于：从设置在电池模组内的电流传感器获取充放电电流；

绝缘模块，用于：通过检测检测绝缘电阻的阻值来判断是否绝缘，得到绝缘监测结果；

安全保护模块，用于：当所述电压、温度、充放电电流、绝缘监测结果不满足预设运行条件时，切断电池模组的充放电回路。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车的电池模组管理装置，其特征在于，还包括：

均衡控制模块，用于：检测电池模组内每个单体电池的荷电量，通过控制每个单体电池与电容电路的通断来保持单体电池之间的平衡。

8.根据权利要求6所述的自动导引运输车的电池模组管理装置，其特征在于，还包括：

通信处理模块，用于：将所述电压、温度、充放电电流、绝缘监测结果上传至上位机，当所述电压、温度、充放电电流、绝缘监测结果不满足预设运行条件时，上位机执行告警操作。

9.根据权利要求6所述的自动导引运输车的电池模组管理装置，其特征在于，所述安全保护模块，还用于：

当电池模组的温度超过预设阈值，则切断电池模组的输入电源。

10.根据权利要求6所述的自动导引运输车的电池模组管理装置，其特征在于，所述安全保护模块，还用于：

当电池模组中，任一单体电池的荷电量低于预设低电量阈值时，向该单体电池充电，当任一单体电池的荷电量高于预设高电量阈值时，停止向该单体电池充电。