[发明专利]圆柱型电池喷码读码排列机

说明书

技术领域

本发明涉及圆柱型电池生产技术领域，具体涉及一种圆柱型电池喷码读码排列机。

背景技术

电池在生产过程中，为便于追溯，每一个电池必需要有一个独立的条形码以确认其身份。圆柱型电就需要用喷码枪-喷条形码、再用读码器读出每个电池的条形码存于数据库，电池按照读码器读出的“正确条形码的顺序”依次排列(如：读码器正确读取的的电池条形码分别是1、2、3、5、7、8、9，后面装盘的次序也必需是1、2、3、5、7、8、9)，不能前后错位、遗漏，方便后面工序的生产正确识别追踪。

目前业内采用大量的工人作业，用传统手工作业的方式来满足生产需求，电池喷上条形码后，用人工一手拿电池、一手拿读码器对准条码读取数据入数据库，再将正确读出条形码数据的电池依次手工放入后续生产用的拖盘中。

因圆柱型电池的形状使其在生产过程中容易发生径向位置的变动，尤其在机器与机器之间的流转采用皮带线传动的，电池与皮带的接触为线接触，会因皮带线的旋转产生轻微抖动、就导致电池径向位置发生该变。这就使得读码器不能很好的对准电池上的条码(条码在圆柱型电池的圆柱面上沿轴向直线整齐排列的)而发生误判(判成“无条码”或“条码错误”)。

现有技术中，设备制造商为了使读码器能正确对准条形码，处理方式通常为：电池在读码前先用电机逐一旋转方向，使电池条码转动到读码器可以读取的位置后再读取条形码。此种方式还必需配合每分钟生产130个电池的高速节拍，就使得设备机械结构相当复杂。定位偏差大，运动协调困难，20％以上的误判率就出现了。

发明内容

本申请提供一种读码精确且读码效率高的圆柱型电池喷码读码排列机。

一种实施例中提供一种圆柱型电池喷码读码排列机，包括：

轴向推送装置，其包括轴向推杆和轴向驱动机构，轴向推杆的一端安装在轴向驱动机构上，轴向驱动机构驱动轴向推杆沿电池轴向往复移动；

轴向导槽，其为与电池直径相适配的直线槽，若干个电池可轴向串联在轴向导槽内；轴向导槽分为前段、中段和后段，前段端部具有轴向开口，轴向推杆面向轴向开口设置，轴向推杆可插入到前段中驱动电池在轴向导槽内沿轴向移动，前段的上方与外部送料装置对接，中段设有用于吸附电池的磁块；

径向推送装置，其包括径向推杆和径向驱动件，径向推杆安装在径向驱动件上；

径向导槽，其垂直于轴向导槽，具有进料口和出料口，进料口与轴向导槽的后段对接，径向推杆面向进料口设置，用于将电池从轴向导槽内推送到径向导槽内；

喷码装置，其包括喷嘴，喷嘴位于轴向导槽中段的前半段上方，并面向轴向导槽设置，用于对电池打印条形码；

以及读码装置，其包括读取端，读取端位于轴向导槽中段的后半段上方，并面向轴向导槽设置，用于读取电池的条形码。

进一步地，还包括废品排出装置，轴向导槽的后段设有向下的排料口，废品排出装置包括挡板和挡板驱动件，挡板安装在挡板驱动件上，并位于轴向导槽后段的下方，挡板驱动件驱动挡板开闭排料口。

进一步地，磁块对称安装在轴向导槽中段的两侧。

进一步地，轴向导槽的前段为第一工位，中段的前半段为第二工位，中段的后半段为第三工位，后段为第四工位，第一工位至第四工位每个工位可容置一节电池。

进一步地，轴向驱动机构包括电机、转盘、连杆、滑块和导轨，电机的驱动轴与转盘连接，连杆两端分别可转动的与转盘和滑块连接，并且连杆与转盘的连接处到转盘中心的距离等于半节电池的长度，滑块可滑动地安装在导轨上。

进一步地，径向驱动件和挡板驱动件均为气缸。

进一步地，径向导槽的宽度等于一节电池的长度，径向导槽底面设有若干个径向并列的凹槽，凹槽用于防止电池径向滚动。

进一步地，还包括感应器，感应器包括第一感应器，第一感应器面向转盘设置，用于感应转盘旋转工位。

进一步地，感应器还包括第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器；第二感应器安装在轴向导槽的前段处，用于检测是否有电池进入第一工位；第二感应器安装在轴向导槽的后段处，用于检测第四工位的电池电池是否被排出；第四感应器和第五感应器分别安装在径向导槽的进料口和出料口处，用于检测电池是否进入和排出径向导槽。

进一步地，感应器为光电感应器。