[发明专利]一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，其特征在于：所述检测方法步骤如下：

(1)采集PE瓶口图像，转换为灰度图；

(2)对灰度图进行预处理得到阈值分割图；

(3)通过边缘检测检测得到瓶口密封锡纸的内外轮廓；

(4)将圆环等分为均匀等份，计算每等份圆像素值，并与给定阈值范围进行比较，判断缺陷是否存在。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中，照明光源的选择与布设，相机的图像采集，以及灰度变换，过程如下：选择红色的偏振环光源和isight7200相机垂直于瓶口上方拍摄；采用编码器记录传送带位移，发送外部触发信号控制相机拍照，并将采集到的PE瓶口图像输出给处理器完成图像的灰度变化。

3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中，采用迭代最佳阈值法对图像阈值分割，首先根据图像最大和最小灰度值计算出一个初始阈值T₁，利用这个阈值将图像分为两个区域，然后分别求出两个区域的平均灰度值H₁和H₂，计算出新的阈值T₂，直到H₁和H₂的值不再发生变化，否则继续迭代。

4.如权利要求1或2所述基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中，采用canny算子对二值图内外轮廓检测，并填充为圆环型。

5.如权利要求1或2所示的基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中，利用区域面积特征进行判断，过程如下：如果是一个没有缺陷的瓶口图像，从圆心出发被平均分割为N份，那么这每份像素值应该是近似相等的；但是当这某等份中存在缺陷部分，那么对比于没有缺陷区域的像素值将会出现明显的误差；当这个误差超过设定的阈值就可以判为有缺陷。

6.如权利要求5所示的基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中，步骤如下：

4.1)通过目标定位环节，确定圆心位置；

4.2)从圆心出发，将整个区域面积，用N条直线均匀划分，N＝360/ɑ，ɑ的取值根据精度可选择不同的角度；

4.3)在完成等分后，开始统计被各条直线均匀角度分割的扇形区域的像素值总和，然后设置一个误差范围值，当有扇形区域的像素总和在这之外，判断该区域存在缺陷。