[发明专利]电子部件装载状态检测装置

权利要求书

1.一种电子部件装载状态检测装置，其特征在于，

包括：

至少一个光照射器，对装载于装载托盘的多个电子部件照射在平面上以线性表现的直线形态的线性光；

至少一个摄像头，对通过上述光照射器来照射光的多个电子部件进行拍摄；

分析器，在通过上述至少一个摄像头获得的图像中分析上述光照射器所照射的线性光与多个电子部件相接而反射的多个反射点的光的图案而检测电子部件的装载状态，

从正面观察时，连接反射点和上述摄像头的第一直线和连接上述反射点和上述光照射器的第二直线形成的角度大于0度小于180度，上述反射点为通过上述至少一个光照射器向多个电子部件照射的光与多个电子部件相接的位置，

上述分析器根据在上述摄像头所拍摄的图像中多个电子部件上所产生的多个反射点是否具有正常图案来分析电子部件的装载状态。

2.根据权利要求1所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，

上述至少一个光照射器配置在上述反射点的一侧上方，

上述至少一个摄像头配置在上述反射点的另一侧上方。

3.根据权利要求1所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，通过上述光照射器所照射的光是激光。

4.根据权利要求1所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，还包括调节器，上述调节器执行调节上述光照射器的高度或者调节上述光照射器的照射角中的至少一个功能。

5.根据权利要求1所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，

从多个电子部件装载的垂直方向的上方观察时，上述摄像头和上述光照射器以脱离多个电子部件的装载区域的方式设置。

6.一种电子部件装载状态检测装置，其特征在于，

包括：

多个光照射器，对装载于装载托盘的多个电子部件照射在平面上以线性表现的直线形态的线性光；

至少一个摄像头，对通过上述光照射器来照射光的多个电子部件进行拍摄；

分析器，在通过上述至少一个摄像头获得的图像中分析上述光照射器所照射的线性光与多个电子部件相接而反射的多个反射点的光的图案而检测电子部件的装载状态，

通过上述多个光照射器所照射的多个光在电子部件的宽度内具有相互隔开的间距，使通过上述多个光照射器所照射的多个光而在一个电子部件上产生多个反射点，

上述分析器根据在上述摄像头所拍摄的图像中多个电子部件上所产生的多个反射点是否具有正常图案来分析电子部件的装载状态。

7.根据权利要求6所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，通过上述光照射器所照射的光是激光。

8.根据权利要求6所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，还包括调节器，上述调节器执行调节上述光照射器的高度或者调节上述光照射器的照射角中的至少一个功能。

9.根据权利要求6所述的电子部件装载状态检测装置，其特征在于，

从多个电子部件装载的垂直方向的上方观察时，上述摄像头和上述光照射器以脱离多个电子部件的装载区域的方式设置。