[发明专利]一种卫星导航半周跳变检测方法及装置

权利要求书

1.一种卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：判断当前电文数据符号位与上一帧电文数据符号位是否相同，若相同，则进行半周跳变校正；否则，判断当前电文数据最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判断当前电文数据符号位与最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判定当前电文数据位不存在载波相位半周跳变，否则，进行半周跳变校正。

2.根据权利要求1所述的卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，进行半周跳变校正的具体过程包括：当当前电文数据位存在载波相位半周跳变时，将载波相位翻转180度，即从下一个电文数据位时刻开始，进行电文数据翻转操作。

3.根据权利要求1所述的卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，所述电文数据位符号由N个非连续相干积分累加值之和取符号得到；N等于电文数据时间宽度除以相干积分时间长度。

4.根据权利要求3所述的卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，若相干积分时间取1ms，则GPS信号、北斗非GEO星信号、GLONASS信号中N的取值分别为20，20，10。

5.根据权利要求3所述的卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，M的取值为N的四分之一到五分之一之间的整数。

6.一种卫星导航半周跳变检测装置，其特征在于，包括：

天线：用于接收所需频点的射频信号；

射频通道：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；

捕获模块：用于利用所述中频信号进行信号捕获检测；

跟踪模块：用于对捕获模块捕获的信号进行跟踪并锁定检测；

位同步模块：用于对跟踪模块锁定的信号进行位同步操作，剔除NH码的影响；

帧同步模块：用于对剔除NH码影响的信号进行帧同步操作；

信息处理模块：用于输对帧同步模块处理后的电文数据每一个数据位的N个非连续相干积分累加值，并对当前电文数据位的值和数据位的N个非连续相干积分累加值进行半周跳变检测并校正。