[发明专利]基于激光雷达的智能车防撞系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，包括：

至少一扫描周围环境物体的位置数据的激光雷达；

至少一发送区域选择信号到所述激光雷达且接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的智能车；

至少一解析所述位置数据以及传输开关量信号到所述智能车的防撞模块；

所述智能车与所述激光雷达、所述防撞模块之间通信连接。

2.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述激光雷达还包括：

一采集环境中的障碍物的位置数据的激光雷达传感器；

一所述防撞模块，所述激光雷达传感器通过串口连接到所述防撞模块，所述防撞模块与所述激光雷达一体化设置。

3.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述智能车包括：

一根据所述开关量信号控制所述智能车运行状态的智能车控制模块；

一根据所述开关量信号对障碍物进行避障报警的报警模块；所述报警模块通信连接到所述防撞模块；

所述智能车控制模块发送所述区域选择信号到所述激光雷达。

4.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述防撞模块还包括：

一将所述激光雷达传感器扫描到的所述位置数据进行初步处理的数据处理子模块；

一根据所述智能车的区域选择信号预设报警区域的报警区域子模块；

一根据所述报警区域和所述环境信息计算对应控制所述智能车的开关量信号的系统分析子模块；

所述数据处理子模块通过串口电连接所述激光雷达传感器，所述数据处理子模块、所述报警区域子模块电连接所述系统分析子模块。

5.根据权利要求4所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述防撞模块还包括至少一输入所述智能车的区域选择信号的输入口和至少一输出所述开关量信号到所述智能车的输出口。

6.一种基于激光雷达的智能车防撞方法，其特征在于，所述方法包括：

激光雷达扫描周围环境物体的位置数据；

智能车发送区域选择信号到所述激光雷达；

所述智能车接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号。

7.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞方法，其特征在于，所激光雷达扫描周围环境物体的位置数据的步骤还包括：

采集环境中的障碍物的位置数据；

解析所述位置数据并传输开关量信号到所述智能车。

8.根据权利要求6所述基于激光雷达的智能车防撞方法，其特征在于，所述接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的步骤包括：

根据所述开关量信号控制所述智能车运行状态；

根据所述开关量信号对障碍物进行避障报警。

9.根据权利要求6所述基于激光雷达的智能车防撞方法，其特征在于，所述解析所述位置数据并传输开关量信号到所述智能车的步骤还包括：

将所述激光雷达传感器扫描到的环境信息进行解析；

输入所述智能车的区域选择信号；

根据所述智能车的区域选择信号预设报警区域；

根据所述报警区域和所述环境信息进行系统分析；

输出所述开关量信号到所述智能车。

10.根据权利要求9所述基于激光雷达的智能车防撞方法，其特征在于，所述解析所述位置数据并传输开关量信号到所述智能车的步骤还包括：

输入不同的所述区域选择信号生成不同的报警区域，且根据障碍物到所述智能车的距离设置有第一报警阈值、第二报警阈值和第三报警阈值；

当探测的障碍物到所述智能车的距离达到第一报警阈值时输出所述开关量信号实现第一报警提示；或

当探测的障碍物到所述智能车的距离达到第二报警阈值时输出第二报警提示；或

当探测的障碍物到所述智能车的距离达到第三报警阈值时输出第三报警提示。