[发明专利]一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路在审
| 申请号： | 201611192382.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106787974A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 章猛;许红梅;刘关壮;浦冬燕;应宏杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中,樊昕 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双机 冗余 双通道 电动 伺服 机构 控制电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，其特征在于，以冗余的FPGA芯片为核心部件，其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路，在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法，实现双机冗余备份。
2.根据权利要求1所述的片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，其特征在于，设置的冗余备份包括主备二次电源、主备FPGA芯片、主备接口、主备A/D转换器以及主备模拟前端，冗余备份通过主备切换电路完成主机备机的切换。
3.根据权利要求2所述的片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，其特征在于，FPGA芯片中预先编制好并烧录程序，包含了接口指令、PID控制算法、A/D采样控制的程序，即能按照指令同时完成两台上面级电动伺服机构的姿态控制。
4.根据权利要求1所述的片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，其特征在于，FPGA芯片内置运算单元实现控制算法。
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