[发明专利]新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体在审
| 申请号： | 201611192432.2 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106736402A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林 | 申请（专利权）人： | 上海天永智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201814 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 发动机 装配 线上 缸体 自动 装配线 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座(9)，其特征在于：还包括机器人(1)和自动定芯式油封压头(2)，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头(2)，所述底座上侧设有缸体自动装配线体(6)，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置(8)，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置(5)，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘(3)，所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构(4)。
2.根据权利要求1所述的新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，其特征在于：所述油封自动送料装置、托盘定位举升机构及机器人均设于所述底座上。
3.根据权利要求1所述的新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，其特征在于：所述机器人为六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，其特征在于：还包括设置在四周的护网(7)。
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