[发明专利]反作用力模拟手套

权利要求书

1.一种反作用力模拟手套，其特征在于，包括：

一手套，具有一手指部以及一手掌部；

多个致动器，设置于所述手指部及所述手掌部，所述多个致动器朝向所述手套内部提供一作用力，以回应一触感信号；

多个活动板，设置于所述手指部；以及

多个关节限位装置，分别包括一关节枢接轴、一调整件以及一驱动器，所述关节枢接轴连接于相邻两个活动板，所述调整件连接于所述驱动器且套设在所述关节枢接轴上，所述驱动器控制所述调整件与所述关节枢接轴之间的松紧度，以限制所述关节枢接轴的旋转角度。

2.如权利要求1所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述多个致动器包括分布在所述手指部及所述手掌部内部的多个压力片以及连接所述多个压力片的多个压力阀，所述多个压力阀根据使用者的手指或手掌触碰一虚拟物件时对应产生的所述触感信号，提供所述作用力至所述多个压力片。

3.如权利要求2所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述多个压力片用以接触所述使用者的手指或手掌，并可朝向所述使用者的手指或手掌的部位移动而向内挤压到所述使用者的手指或手掌，以产生一实体触感。

4.如权利要求3所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述多个压力片为刚性材质，其产生的所述实体触感用以模拟所述使用者触摸到的所述虚拟物体为刚性。

5.如权利要求4所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述述多个压力片为金属片或塑胶片。

6.如权利要求3所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述多个压力片为软性材质，其产生的所述实体触感用以模拟所述使用者触摸到的所述虚拟物体为软性。

7.如权利要求6所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述多个压力片为软性的硅胶片或气囊。

8.如权利要求1所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述驱动器控制所述调整件与所述关节枢接轴处于紧压状态时，所述调整件与所述关节枢接轴之间因为摩擦力增加而止动；当所述调整件与所述关节枢接轴处于释放状态时，所述调整件与所述关节枢接轴之间因为摩擦力减少而可自由转动。

9.如权利要求8所述的反作用力模拟手套，其特征在于，所述调整件为螺丝或压盘。

10.如权利要求8所述的反作用力模拟手套，其特征在于，更包括一角度检测器，用以检测所述关节枢接轴的旋转角度，且所述驱动器根据检测到的旋转角度是否符合一预定角度，控制所述调整件与所述关节枢接轴之间的松紧度。