[发明专利]一种卫星导航半周跳变检测方法及装置

权利要求书

1.一种卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过射频通道分别将所需频点的射频信号下变频到中频信号；

2)捕获并跟踪锁定中频信号；

3)对中频信号进行位同步操作，剔除NH码的影响；

4)输出每一个数据位的载波相位观测值和数据位的N个非连续相干积分累加值；

5)对所述载波相位观测值和数据位的N个非连续相干积分累加值进行半周跳变检测并校正；

步骤5)的具体实现过程包括以下步骤：

1)将本数据位与上一个时刻的数据位的载波相位观测值做差，设差值为若则认为本数据位不存在半周跳变；否则认为本数据位存在半周跳变；

2)判断当前数据位下相邻两个伪码序列相干积分累加值之间的乘积是否为正，若为正，则载波相位在当前积分时间下没有发生跳变；若为负，则判断载波相位在当前积分时间下发生了跳变，载波半周跳计数器加1，并记录当前积分时间在本数据位所在的相对位置，当判断完所有积分时间之后，判断载波半周跳计数器是否为奇数，若为偶数，则认定数据位末端还发生了一次载波相位半周跳变；若半周跳变计数器为奇数，则认定在本数据位中发生了载波相位半周跳变，并给出发生半周跳的具体位置；

3)若判断本数据位存在载波相位半周跳变，并且是奇数个半周跳变，则将载波相位翻转180度，即从下一个数据位时刻开始，进行数据翻转操作。

2.一种卫星导航半周跳变检测装置，其特征在于，包括：

射频通道：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；

信号处理模块：用于捕获并跟踪锁定中频信号，对中频信号进行位同步操作，剔除NH码的影响；输出每一个数据位的载波相位观测值和数据位的N个非连续相干积分累加值；

信息处理模块：用于对载波相位观测值和数据位的N个非连续相干积分累加值进行半周跳变检测并校正；具体实现过程包括以下步骤：

1)将本数据位与上一个时刻的数据位的载波相位观测值做差，设差值为若则认为本数据位不存在半周跳变；否则认为本数据位存在半周跳变；

2)判断当前数据位下相邻两个伪码序列相干积分累加值之间的乘积是否为正，若为正，则载波相位在当前积分时间下没有发生跳变；若为负，则判断载波相位在当前积分时间下发生了跳变，载波半周跳计数器加1，并记录当前积分时间在本数据位所在的相对位置，当判断完所有积分时间之后，判断载波半周跳计数器是否为奇数，若为偶数，则认定数据位末端还发生了一次载波相位半周跳变；若半周跳变计数器为奇数，则认定在本数据位中发生了载波相位半周跳变，并给出发生半周跳的具体位置；

3)若判断本数据位存在载波相位半周跳变，并且是奇数个半周跳变，则将载波相位翻转180度，即从下一个数据位时刻开始，进行数据翻转操作。

3.根据权利要求2所述的卫星导航半周跳变检测装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：

捕获跟踪单元：用于捕获并跟踪锁定中频信号；

同步单元：用于对中频信号进行位同步操作，剔除NH码的影响；

输出单元：用于输出每一个数据位的载波相位观测值和数据位的N个非连续相干积分累加值。