[发明专利]一种自动排序计数设备有效

专利信息
申请号: 201611192824.9 申请日: 2016-12-21
公开(公告)号: CN108216739B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 马钺;陈帅;于宏海;费晓光;魏潇潇;赵越 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B65B35/44 分类号: B65B35/44;B65B57/20
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 圆柱形产品 计数设备 排序设备 排列整齐 自动排序 滚珠板 导向板导向 反应速度快 自动化控制 并排设置 紧密排列 设备末端 压板组件 圆弧槽形 运动过程 装箱设备 作业效率 上护板 输出端 输入端 圆弧槽 乱序 翘起 首端 容纳
【权利要求书】:

1.一种自动排序计数设备,其特征在于:包括并排设置的排序设备(2)及计数设备(1),该排序设备(2)的输出端与计数设备(1)的输入端相连;

所述排序设备(2)包括架体B(205)、传送带、驱动单元、压板组件(207)、导向板(208)及高度调节装置(221),该传送带和驱动单元均安装在架体B(205)上,所述传送带通过所述驱动单元驱动,所述传送带运输方向两侧的架体B(205)上对称安装有两个导向板(208),且两个导向板(208)均位于所述传送带的上方,所述两个导向板(208)之间形成导向通道;在所述导向通道的上方沿传送带的运输方向设置有多个压板组件(207),各所述压板组件(207)的一端可翻转地安装在所述架体B(205)上,另一端为自由端,每个所述压板组件(207)上均安装有高度调节装置(221),该高度调节装置(221)的底部连接有压板,所述压板通过高度调节装置(221)调节与传送带之间的距离;

所述计数设备(1)包括架体A及分别安装在该架体A上的动力源、传动机构、上护板(101)、平托板(102)、下护板(103)及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊(104),其中上护板(101)的一端与平托板(102)上下设置、中间形成输入圆柱形产品的通道,所述上护板(101)的另一端位于一个所述圆弧槽形辊(104)的上方,所述下护板(103)位于另一个圆弧槽形辊(104)的侧下方;所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊(104)同步反向转动,每个所述圆弧槽形辊(104)的圆周上分别均布有容置圆柱形产品的圆弧槽,两个所述圆弧槽形辊(104)上的所述圆弧槽一一对应,相对应的两个所述圆弧槽形辊(104)上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊(104)水平中线位置形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间,通过所述传送带输送过来的圆柱形产品由上护板(101)的一端与平托板(102)之间输入,通过两个所述圆弧槽形辊(104)之间的运送,由所述下护板(103)与另一个圆弧槽形辊(104)之间顺序输出、等间距排列。

2.根据权利要求1所述的自动排序计数设备,其特征在于:所述上护板(101)的一端为平板状,另一端为弧度与所述圆弧槽形辊(104)相同的弧形,所述下护板(103)为弧形;所述上护板(101)弧形另一端的端部及下护板(103)的上端在两个所述圆弧槽形辊(104)形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间位置分别位于被包裹的单个圆柱形产品的两侧;所述上护板(101)弧形另一端的端部及下护板(103)的上端均有多个豁口,每个所述豁口的两侧形成弧形条状结构;所述圆弧槽形辊(104)的圆周上径向开有沟槽(134),该沟槽(134)的数量与上护板(101)及下护板(103)上所述弧形条状结构的数量相同,所述弧形条状结构容置于所述沟槽(134)内。

3.根据权利要求1所述的自动排序计数设备,其特征在于:每个所述圆弧槽形辊(104)的轴B(114)分别与安装在架体A上的轴承座B(122)转动连接,所述轴B(114)的一端与圆弧槽形辊(104)固接,另一端分别通过所述传动机构与动力源相连;所述圆弧槽形辊(104)内部设有端盖E(111)及键(112),所述轴B(114)的一端通过端盖E(111)与圆弧槽形辊(104)固接,并通过轴B(114)上的法兰(113)与所述键(112)固接,带动所述轴B(114)旋转;所述轴承座B(122)固接在架体上,一端位于所述圆弧槽形辊(104)内,另一端固接有端盖D(121),所述轴B(114)通过两个轴承B(116)与轴承座B(122)转动连接,在两个轴承B(116)之间分别设有内套C(115)及外套B(135),所述轴B(114)与端盖D(121)之间设有内套D(120),所述内套C(115)、内套D(120)及轴B(114)的轴肩限制两个所述轴承B(116)的内圈,所述外套B(135)及端盖D(121)限制两个所述轴承B(116)的外圈,并通过安装在所述轴B(114)上的锁紧螺母B(119)限制轴向位移。

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