[发明专利]激光焊缝图像传感装置

权利要求书

1.一种激光焊缝图像传感装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)中心安装有可升降的夹持带检测工件的工作台(2)，机架(1)上表面安装有龙门架(5)，龙门架(5)上滑动安装有拖板(6)，拖板(6)上安装有传感器；所述工作台(2)由液压缸(7)驱动；所述的机架(1)上安装平行设置的直线导轨(3)和下丝杠(4)，龙门架(5)两端通过滑块分别与直线导轨(3)和下丝杠(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的激光焊缝图像传感装置，其特征在于：所述龙门架(5)横梁上安装有上丝杠(8)以及位于上丝杠(8)两侧的拖板导轨(9)，上丝杠(8)和拖板导轨(9)上安装有拖板(6)。

3.根据权利要求1所述的激光焊缝图像传感装置，其特征在于：所述的传感器包括传感器基座和传感器探头，传感器基座包括传感器基座壳体(10)，传感器基座壳体(10)内置有并排分布的面阵CCD(11)和激光器(12)；所述传感器探头包括传感器探头壳体(15)，传感器探头壳体(15)内置有竖直设置的传光光纤头(19)和倾斜设置的传像光纤头(16)，传光光纤头(19)上依次通过传光光纤(17)和第二耦合部(18)连接至激光器(12)，传像光纤头(16)上依次通过传像光纤(14)和第一耦合部(13)连接至面阵CCD(11)。

4.根据权利要求1所述的激光焊缝图像传感装置，其特征在于：所述的机架(1)上安装有防尘罩(20)。