[发明专利]一种去除笔记本电脑塑件毛边装置

权利要求书

1.一种去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：包括机箱、削边机构、废料收集箱、压合机构、机械手和控制终端；所述机箱位于生产传送带的一侧，机箱的上端面安装用于放置笔记本电脑塑件的旋转台，旋转台为倒置的四棱台，所述削边机构可滑动的安装在机箱上端面并位于旋转台的一侧，机箱上端面固接至少两根等长的设有直线滑轨的立柱，所述压合机构可滑动的安装在立柱上并位于旋转台的正上方，所述废料收集箱安装在机箱内部并位于旋转台的正下方，机箱上端面设有镂空条，镂空条位于旋转台上端面靠近削边机构的一条棱的正下方，所述机械手安装在机箱的上端面，削边机构、压合机构和机械手与控制终端数据交互。

2.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述削边机构包括设置在机箱上端面的滑轨、与滑轨相适配的第一定位滑块、第一滑块驱动气缸、削边刀具驱动气缸和削边刀具，所述第一定位滑块安装在滑轨上，第一滑块驱动气缸安装在第一定位滑块上，削边刀具驱动气缸安装在第一定位滑块上端面，削边刀具竖直安装在削边刀具驱动气缸的气缸杆的前端，滑轨位于旋转台的一侧，第一滑块驱动气缸和削边刀具驱动气缸接收控制终端发出的工作指令。

3.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述压合机构包括与立柱上直线滑轨相适配的第二定位滑块、第二滑块驱动气缸、固定板和压合板，第二定位滑块安装在立柱上的直线滑轨上，第二滑块驱动气缸安装在第二定位滑块上，固定板固接在第二定位滑块上，固定板与旋转台的上端面平行，固定板的下端面固接压合板，压合板的下端面的大小与旋转台上端面的大小一致，压合板位于旋转台的正上方，第二滑块驱动气缸接收控制终端的工作指令。

4.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机械手前端为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述旋转台内安装感应器，感应器的上端面与旋转台的上端面保持平齐，感应器与控制终端数据交互。

6.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机箱的上端面安装三色灯，三色灯接收控制终端发出的工作指令。

7.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机箱下端面安装万向轮。

8.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机箱侧面安装钣金门。