[发明专利]电机控制设备

权利要求书

1.一种电机控制设备，用于控制通过从直流电源转换的三相交流电驱动的电机，所述电机控制设备包括：

电流指令计算单元，该电流指令计算单元基于作为速度指令与所述电机的速度检测值之差的速度差，输出转矩电流指令值和励磁电流指令值；

电流检测值计算单元，该电流检测值计算单元通过所述电机的三相电流检测值计算转矩电流检测值和励磁电流检测值；

d轴电压差计算单元，该d轴电压差计算单元基于所述励磁电流指令值和所述励磁电流检测值计算与所述励磁电流同相的励磁电流共同相位电压差；

q轴电压差计算单元，该q轴电压差计算单元基于所述转矩电流指令值和所述转矩电流检测值计算与所述转矩电流同相的转矩电流共同相位电压差；

d轴电压指令计算单元，该d轴电压指令计算单元基于所述励磁电流共同相位电压差和励磁电流共同相位电压前馈值计算与所述励磁电流同相的励磁电流共同相位电压指令；

q轴电压指令计算单元，该q轴电压指令计算单元基于所述转矩电流共同相位电压差和转矩电流共同相位电压前馈值计算与所述转矩电流同相的转矩电流共同相位电压指令；以及

逆变器单元，该逆变器单元基于所述转矩电流共同相位电压指令、所述励磁电流共同相位电压指令和所述电机的位置检测值向所述电机输出三相电流，其中

当满足所有以下条件时，则判断出现退磁：所述励磁电流共同相位电压差、所述转矩电流共同相位电压差以及其一阶滞后电路的输出值中的至少一个超过预设的相应电压阈值；所述速度差超过预设速度阈值；以及正在进行加速。

2.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于，所述电压阈值是由正常电机中产生的特征值的变化引起的电压差和由控制延迟引起的电压差的总和。

3.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于，所述速度阈值是由正常电机中产生的特征值的变化引起的速度差和由控制延迟引起的速度差的总和。