[发明专利]一种SAR图像校正补偿处理方法在审

专利信息
申请号: 201611194151.0 申请日: 2016-12-21
公开(公告)号: CN106855624A 公开(公告)日: 2017-06-16
发明(设计)人: 张建勋;徐甄甄;候晓翠 申请(专利权)人: 西安交通大学青岛研究院;青岛翰兴知识产权运营管理有限公司
主分类号: G01S13/90 分类号: G01S13/90;G01S7/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山东省青*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 sar 图像 校正 补偿 处理 方法
【权利要求书】:

1.一种SAR图像校正补偿处理方法,其特征在于,依次包括如下步骤:

(1)获取SAR的回波数据,令目标某一点处的雷达回波为:

<mrow><msub><mi>X</mi><mi>V</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&ap;</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>c</mi></mfrac><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>)</mo><mi>exp</mi><mi> </mi><mi>j</mi><mo>{</mo><mrow><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>&gamma;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mfrac><mn>2</mn><mi>c</mi></mfrac><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>-</mo><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo><mi>r</mi><mo>;</mo></mrow>

其中,As为目标相应幅度,T为雷达脉冲宽度,ωn为第n个脉冲的中心频率,γn为第n个脉冲的啁啾率,tn为接收第n个脉冲的时间,t为回波时间,c为光速,rc,n和rs,n分别为第n个脉冲的从目标场景焦点到雷达的矢量和从特定点到雷达的矢量,n为慢时脉冲指数,rect(·)表示矩形函数;

令第n个脉冲的矢量误差为εn,则上式表示为:

<mrow><msub><mi>X</mi><mi>V</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&ap;</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>c</mi></mfrac><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>)</mo><mi>exp</mi><mi> </mi><mi>j</mi><mo>{</mo><mrow><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>&gamma;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mfrac><mn>2</mn><mi>c</mi></mfrac><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>-</mo><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>+</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow>

(2)对雷达回波Xv(t,n)进行重采样,创建一个矩形网络,则;

<mrow><msub><mi>X</mi><mi>V</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&ap;</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mi>exp</mi><mi> </mi><mi>j</mi><mo>{</mo><mrow><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&gamma;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub><mi>c</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>&gamma;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mfrac><msub><mi>T</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mi>i</mi></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>-</mo><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>+</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow>

其中,Ts,n为第n个脉冲的快时采样率,i为快时采样指数;

令,

其中sx为在方位角方向上距场景焦点的目标偏移量,sr为在倾斜范围方向上距场景焦点的目标偏移量,ψn为对于矢量rc,n的脉冲-脉冲翻转角,ψ0为对于矢量rs,n的单标称翻转角,αn为相对于合成孔径中心的角度,则XV(i,n)表示为:

<mrow><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mi>exp</mi><mi> </mi><mi>j</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>&gamma;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>T</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mi>i</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>cos&alpha;</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>s</mi><mi>x</mi></msub><msub><mi>tan&alpha;</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><msub><mi>s</mi><mi>r</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mn>0</mn></msub></mrow><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>cos&alpha;</mi><mi>n</mi></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mn>0</mn></msub></mrow></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

(3)计算获取矢量误差为εn

令,(γnTs,ncosψncosαn)i=(γ0Ts,0cosψ0)i′;

ncosψncosαn+(γ0Ts,0cosψ0)i′)tanαn=(ω0cosψ0dα)n′;

其中,dα为标称方位角采样频率缩放因子,Ts,0为标称快时采样率,i′为新快时采样指数,n′为新慢时采样参数,则:

<mrow><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><mi>&epsiv;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>n</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&epsiv;</mi><mo>(</mo><mrow><mi>a</mi><mi>t</mi><mi>a</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><mi>d&alpha;n</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>cos&alpha;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mn>0</mn></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&gamma;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>T</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub></mrow><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo><mo>;</mo></mrow>

当αn很小时,则:

<mrow><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub><mo>&ap;</mo><mi>&epsiv;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><mi>d&alpha;n</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>&omega;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>cos&alpha;</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>cos&psi;</mi><mn>0</mn></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&gamma;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>T</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub></mrow><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

令ωn=ω0cosψ0/cosψncosαn,则:

<mrow><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>n</mi></msub><mo>&ap;</mo><mi>&epsiv;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><mi>d&alpha;n</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&gamma;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>T</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub></mrow><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

(4)对目标某一点处的雷达回波进行补偿,得到补偿后的雷达回波数据:

令,倾斜分辨率标称波长λ0=2πc/ω0,其中I'为快时采样指数的最大值,则补偿后的雷达回波数据为:

<mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>V</mi><mo>,</mo><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>r</mi><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mi>e</mi><mi>d</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>&ap;</mo><msub><mi>X</mi><mi>V</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mi>exp</mi><mi> </mi><mi>j</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><msup><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msup></mfrac><mrow><mo>(</mo><mfrac><msubsup><mi>&epsiv;</mi><mrow><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><msub><mi>&rho;</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;</mi></mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><msubsup><mi>&epsiv;</mi><mrow><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>;</mo></mrow>

(5)重复步骤1)-4),获得目标所有点的补偿后的雷达回波数据,通过转换后得到经过校正补偿的SAR图像。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学青岛研究院;青岛翰兴知识产权运营管理有限公司,未经西安交通大学青岛研究院;青岛翰兴知识产权运营管理有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611194151.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top