[发明专利]自推进的工作机器

权利要求书

1.一种自推进的工作机器(1)，包括：

运动装置(2)，所述运动装置(2)设置成用于允许工作机器在支承平面(3)上运动；

推进装置(4)，所述推进装置(4)与运动装置操作相连，并设置成使得工作机器在支承平面上运动和保持所述运动；

框架(5)，所述框架(5)支承运动装置和推进装置；

至少一个操作部件(6)和与所述操作部件(6)相连的促动装置，所述操作部件和所述促动装置直接或间接地由框架(5)支承；

操纵室(7)，所述操纵室(7)直接或间接地布置在框架(5)上，并包括至少一个进入门(8)；

其中，所述操纵室(7)和所述框架(5)确定了工作机器的阻塞容积，

台阶板(11)，所述台阶板(11)布置在操纵室(7)的进入门(8)处；以及连接装置(13、17)，所述连接装置(13、17)与操纵室(7)和/或工作机器的框架(5)操作相连，用于支承所述台阶板(11)，所述连接装置设置成允许所述台阶板(11)在缩回位置和抽出位置之间驱动运动，在所述缩回位置中，所述台阶板(11)保持在所述阻塞容积内部，在所述抽出位置中，所述台阶板凸出，从而确定了支承表面，所述支承表面可由操作人员行走，能够方便进入操纵室(7)；

其中，所述连接装置设置成允许台阶板(11)绕旋转轴线(12)的旋转驱动运动；

所述台阶板(11)具有平面形结构，所述平面形结构在抽出位置中确定了可由操作人员行走的支承表面，所述旋转轴线(12)垂直于所述台阶板(11)；

所述工作机器还包括：驱动装置(17)，所述驱动装置(17)与所述台阶板(11)操作相连，并适于施加台阶板(11)的所述驱动运动，通过所述驱动运动，使得所述台阶板从它的缩回位置到达抽出位置，这与操纵室的进入门的打开相结合，以及使得台阶板从它的抽出位置到达缩回位置，这与操纵室的进入门(8)的关闭相结合；

其特征在于，所述驱动装置包括至少一个连接元件，所述连接元件操作地置于所述台阶板(11)和所述进入门(8)之间，以使得台阶板(11)与进入门(8)牢固地约束，从而进入门(8)的打开/关闭产生台阶板(11)的驱动运动。

2.根据权利要求1所述的自推进的工作机器，其中：所述旋转轴线(12)由旋转销(13)来确定，所述旋转销(13)与工作机器的操纵室(7)和/或框架(5)相连。

3.根据权利要求2所述的自推进的工作机器，其中：所述进入门(8)通过至少一个铰链(9)而铰接在操纵室的结构上，所述铰链(9)包括旋转部分(9a)，所述旋转部分(9a)固定在进入门(8)上，并可旋转地安装在铰链销(10)上，所述铰链销(10)固定在操纵室的结构上，且所述旋转销(13)包括所述铰链销(10)的延伸部分。

4.根据权利要求1所述的自推进的工作机器，其中：所述台阶板(11)为半月形形状，或具有盘的圆扇区形状，包括弓形轮廓(14)，所述弓形轮廓(14)相对于半月形或角度扇区的中心轴线布置在径向外部的位置中。

5.根据权利要求3或4所述的自推进的工作机器，其中：所述旋转轴线(12)布置在台阶板(11)的径向内部部分中。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自推进的工作机器，还包括：支承元件(15)，所述支承元件(15)与工作机器的框架和/或操纵室相连，其中，所述台阶板(11)抵靠地布置在所述支承元件(15)上。

7.根据权利要求6所述的自推进的工作机器，其中：所述支承元件(15)和/或所述台阶板(11)包括至少一个由低摩擦系数材料制成的块体(16)，所述块体(16)置于所述支承元件(15)和所述台阶板(11)之间。

8.根据权利要求1所述的自推进的工作机器，其中：所述连接元件包括臂(17)，所述臂(17)具有：第一部分(17a)，所述第一部分(17a)固定在进入门(8)上，或者与进入门(8)以单件提供；以及第二部分(17b)，所述第二部分(17b)固定在台阶板(11)上，或者与台阶板(11)以单件提供。