[发明专利]一种垂直起降的固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，包括翼身融合的机身、机翼和垂直起降系统；所述机翼包括位于所述机身左右两侧的一对机翼，采用下单翼布局，所述机翼下平面与水平面之间有3°～10°上翻角；所述垂直起降系统包括对称设置在所述机翼下方的挂架和设置在挂架上的螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，还包括安装在所述机身上方靠近尾部位置的T型尾翼；所述T型尾翼包括平行于所述机身平面的平尾和垂直于所述机身平面的垂尾。

3.根据权利要求2所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述平尾面积是机翼面积的27％～33％。

4.根据权利要求3所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述垂尾面积是所述平尾面积的55％～65％。

5.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼的翼稍处设有翼稍小翼。

6.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述上翻角为5°。

7.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述机身具有中央对称面；所述机身具有位于所述中央对称面上的中央截面、位于所述中央对称面两侧的与所述机翼连接处的末梢截面、以及从所述中央对称面的任一侧至末梢截面依次排列的第一截面、第二截面、第三截面和第四截面；所述机身具有以所述中央截面、末梢截面以及第一至第四截面为控制面建立的贝塞尔曲面的外表面形状。

8.根据权利要求7所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述中央截面上翼面曲率大于下翼面。

9.根据权利要求8所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述中央截面弦长为L；所述第一截面、第二截面、第三截面、第四截面和末梢截面弦长分别为0.571L～0.631L、0.366L～0.404L、0.294L～0.325L、0.259L～0.286L和0.238L～0.263L。

10.根据权利要求9所述的垂直起降的固定翼无人机，其特征在于，所述中央截面前缘顶点坐标为(0，0，0)；所述第一截面、第二截面、第三截面、第四截面和末梢截面的前缘顶点坐标分别为(0.029L～0.033L，0.055L～0.061L，-0.008L～-0.009L)、(0.112L～0.124L，0.110L～0.121L，-0.027L～-0.030L)、(0.154L～0.170L，0.164L～0.182L，-0.037L～-0.041L)、(0.173L～0.192L，0.219L～0.242L，-0.040L～-0.044L)和(0.184L～0.203L，0.274L～0.303L，-0.039L～-0.043L)。