[发明专利]一种监控摄像机路网覆盖优化方法

权利要求书

1.一种监控摄像机路网覆盖优化方法，基于目标路网结构，针对目标路网中的监控摄像机进行优化设计，其特征在于，包括如下步骤：

步骤001.删除监控摄像机路网结构中未覆盖目标路网结构中道路的监控摄像机，更新监控摄像机路网结构；

步骤002.分别针对监控摄像机路网结构中的各个监控摄像机，计算判断该监控摄像机针对其所覆盖的道路是否存在适宜视线角度范围，是则获得该监控摄像机的适宜视线角度范围，否则删除该监控摄像机，如此更新监控摄像机路网结构，并获得监控摄像机路网结构中各个监控摄像机的适宜视线角度范围；

步骤003.分别针对监控摄像机路网结构中的各个监控摄像机，根据监控摄像机主光轴与其适宜视线角度范围之间的几何关系，计算获得该监控摄像机的适宜主光轴范围，如此获得监控摄像机路网结构中各个监控摄像机的适宜主光轴范围；

步骤004.根据监控摄像机路网结构中各个监控摄像机的适宜视线角度范围、适宜主光轴范围，以覆盖目标路网结构中道路数量最多、目标路网结构中覆盖道路总长度最长、监控摄像机数量最少为目标，计算各个监控摄像机最优主光轴方向，获得对应监控摄像机路网结构的各套监控摄像机布局方案；

步骤005.分别针对监控摄像机路网结构的各套监控摄像机布局方案，采用预设目标路网结构中道路数量权重、预设目标路网结构中覆盖道路总长度权重、预设监控摄像机数量权重，针对监控摄像机布局方案中的目标路网结构中道路数量、目标路网结构中覆盖道路总长度、监控摄像机数量进行模糊效用函数计算，获得该监控摄像机布局方案的模糊效用函数值，即为该监控摄像机布局方案的评价值，如此获得监控摄像机路网结构各套监控摄像机布局方案的评价值，并获得最大评估值所对应监控摄像机布局方案，即为监控摄像机路网结构的最优监控摄像机布局方案。

2.根据权利要求1所述一种监控摄像机路网覆盖优化方法，其特征在于：所述步骤001具体包括，针对监控摄像机路网结构中的各个监控摄像机，根据监控摄像机的视域半径，计算监控摄像机沿其主光轴与其所监控路面的最短距离，确定各个监控摄像机所监控的路面，据此删除监控摄像机路网结构中未覆盖目标路网结构中道路的监控摄像机，更新监控摄像机路网结构。

3.根据权利要求1所述一种监控摄像机路网覆盖优化方法，其特征在于：所述步骤002中，分别针对监控摄像机路网结构中的各个监控摄像机，根据监控摄像机主光轴与其所覆盖目标路网结构中道路方向之间夹角不小于预设夹角阈值的原则，计算判断该监控摄像机针对其所覆盖的道路是否存在适宜视线角度范围。

4.根据权利要求1所述一种监控摄像机路网覆盖优化方法，其特征在于：所述步骤004具体包括，根据监控摄像机路网结构中各个监控摄像机的适宜视线角度范围、适宜主光轴范围，以覆盖目标路网结构中道路数量最多、目标路网结构中覆盖道路总长度最长、监控摄像机数量最少为目标，基于多目标粒子群优化算法计算各个监控摄像机最优主光轴方向，获得对应监控摄像机路网结构的各套监控摄像机布局方案。