[发明专利]一种液晶面板烘烤机台防过烤系统及其方法

权利要求书

1.一种液晶面板烘烤机台防过烤系统，包括工厂控制系统，其特征在于：所述工厂控制系统包括：

控制模块，用于对烘烤机台进行监控，根据烘烤机台的运行状况对机器人进行控制，在接收到加工时间结束信号后向延迟计时模块发送延迟计时开始指令；并在接收到延迟计时模块发来的延迟计时结束信号后判断烘烤机台是否有上报加工完成信号及向超时计时模块发送超时计时指令，在烘烤机台未上报加工完成信号时向报警模块发送报警指令；

超时计时模块，用于在接收到超时计时指令时，启动计时，以对完成烘烤的玻璃在烘烤机台内停留的超时时间进行计时，得到第一计时值；并判断所述第一计时值是否超过超时设定值；所述控制模块还用于在所述第一计时值小于超时设定值且检测到烘烤机台有上报加工完成信号时，向机器人发送取片信号并对玻璃不作过烤记录；

加工计时模块，用于对玻璃进入烘烤机台开始至完成烘烤制程的时间进行计时，并在计时值到达预设的加工时间后向控制模块发送加工时间结束信号；

延迟计时模块，用于在接收到延迟计时开始指令后对加工时间进行延迟补偿时间计时，并在计时值到达第一预设值时，向控制模块发送延迟计时结束信号；

报警模块，用于在接收到控制模块发送的报警指令时，发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的液晶面板烘烤机台防过烤系统，其特征在于：所述超时计时模块还用于在第一计时值超过超时设定值时，向控制模块发送超时信号；

所述控制模块，还用于在接收到超时信号时，在该玻璃的玻璃资料记录中进行过烤记录。

3.根据权利要求1所述的液晶面板烘烤机台防过烤系统，其特征在于：所述控制模块还用于在报警期间且在超时设定值内若烘烤机台内有玻璃被机器人正常取出，则向报警模块发送取消报警指令；

所述报警模块，还用于在接收到取消报警指令时，取消报警。

4.根据权利要求1所述的液晶面板烘烤机台防过烤系统，其特征在于：所述工厂控制系统还包括复位模块，用于手动复位，结束超时时间计时并且取消报警。

5.一种液晶面板烘烤机台防过烤方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一S01、烘烤机台根据设定的烘烤制程向工厂控制系统的控制模块上报预设的加工时间；

步骤二S02、当控制模块接收到烘烤机台上报的加工开始信号后启动加工计时模块开始加工时间计时，当计时到达预设的加工时间后，加工计时模块向控制模块发送加工时间结束信号；

步骤三S03、控制模块接收到加工时间结束信号后，向延迟计时模块发送延迟计时开始指令，延迟计时模块进行延迟补偿时间的计时；当延迟补偿时间到达第一预设值时，延迟计时模块向控制模块发送延迟计时结束信号，控制模块接收到延迟计时结束信号后判断烘烤机台是否上报加工完成信号，是则控制模块向机器人发送取片信号，进入步骤四S04，否，则进入步骤五S05；

步骤四S04、机器人取出已加工好的玻璃；

步骤五S05、控制模块向报警模块发送报警指令，报警模块发出报警信息。

6.根据权利要求5所述的液晶面板烘烤机台防过烤方法，其特征在于：该方法还包括步骤六S06、控制模块向超时计时模块发送超时计时指令，超时计时模块对完成烘烤后的玻璃在烘烤机台内停留的时间进行超时时间的计时，得到第一计时值，超时计时模块判断第一计时值是否超过超时设定值；当超过超时设定值后，超时计时模块向控制模块发送超时信号，控制模块接收到超时信号后判断烘烤机台为过烤，控制模块启用过烤标记，在该玻璃所对应的玻璃资料记录中进行过烤记录。

7.根据权利要求6所述的液晶面板烘烤机台防过烤方法，其特征在于：当第一计时值小于超时设定值且控制模块检测到烘烤机台有上报加工完成信号，以及控制模块能够对玻璃资料记录进行检查并通过，控制模块则判断满足取片条件，控制模块向机器人发送取片信号并不作过烤记录，机器人接收到取片信号后进行取片。

8.根据权利要求6所述的液晶面板烘烤机台防过烤方法，其特征在于：当在报警期间并且在超时设定值内若有玻璃被机器人正常取出，控制模块则向报警模块发送取消报警指令，报警模块在接收到取消报警指令时，取消报警。