[发明专利]一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平

权利要求书

1.一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于包括：俯仰天平内芯(1)、俯仰天平外壁(2)、转轴(3)、应变梁(4)、压紧螺钉(5)、滑动轴承(6)；

俯仰天平内芯(1)包括头部圆锥面段、变截面梁、配合段和驱动梁，变截面梁用于测量五分量气动载荷，配合段上设置有圆形通孔和矩形通孔，俯仰天平外壁(2)为筒状结构，包括空心配合段和尾部圆锥面段，空心配合段上设置有圆形通孔和矩形通孔；

俯仰天平内芯(1)设置在俯仰天平外壁(2)内部，滑动轴承(6)套在转轴(3)外部，且穿过俯仰天平外壁(2)和俯仰天平内芯(1)上的圆形通孔，将俯仰天平外壁(2)和俯仰天平内芯(1)配合在一起，应变梁(4)穿过俯仰天平外壁(2)和俯仰天平内芯(1)上的矩形通孔，用于测量俯仰天平内芯(1)的转角；压紧螺钉(5)将应变梁(4)和转轴(3)固定在俯仰天平外壁(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：俯仰天平内芯(1)的驱动梁位于俯仰天平外壁(2)的空心配合段内部，且空心配合段的内径大于驱动梁的最大径向尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：空心配合段的内径比驱动梁的最大径向尺寸大至少10mm。

4.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：俯仰天平内芯(1)绕转轴(3)转动，旋转幅度不小于1°。

5.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：俯仰天平内芯(1)的头部圆锥面段为1:10圆锥面，俯仰天平外壁(2)的尾部圆锥面段为1:10圆锥面。

6.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：俯仰天平内芯(1)的驱动梁尾部端面上设置有凹槽，用于驱动俯仰天平内芯(1)绕转轴(3)旋转，实现俯仰简谐运动。

7.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：俯仰天平内芯(1)的变截面梁为弹性段，最大分别承受10000N法向力和120Nm俯仰力矩载荷。

8.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：所述俯仰天平内芯(1)变截面梁的校准中心与转轴(3)的中心重合，作为测量基准。

9.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：所述俯仰天平外壁(2)的最大直径小于51mm。

10.根据权利要求1所述的一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平，其特征在于：滑动轴承(6)采用高铜合金镶嵌固体润滑轴承。