[发明专利]一种基于红外线扫描的室内三维重建方法

权利要求书

1.一种基于红外线扫描的室内三维重建方法，采用的重建装置包括：

红外发射模块，用于发射多束经过光感技术编码的近红外光束；

红外监测/捕捉模块，用于捕捉近红外在物体折射面形成的编码图像数据；

处理芯片，用于解密捕捉模块传来的编码图像数据，形成三维重建图像，其特征在于，

红外发射模块发射多束近红外光线，红外监测/捕捉模块接收所述从室内物体反射回的，经过编码的载波近红外光束，交由处理芯片解密编码数据形成室内场景的深度图，经过多张深度图配准和优化，形成室内三维重建的图像。

2.如权利要求1所述的基于红外线扫描的室内三维重建方法，其特征在于，

红外发射模块是近红外发射器，用以发射38K载波近红外线，发射覆盖角度大于150度，

红外监测/捕捉模块是包含标准CMOS光感器的红外图像捕捉器，

进一步包括以下步骤：

步骤a，近红外发射器发射出携带处理芯片制定的编码规则的光感数据的近红外光束，在物体表面进行反射；

步骤b，红外图像捕捉器将步骤a中的红外光束以及在物体表面的反射，使用标准CMOS模块光感芯片进行捕捉和成像；

步骤c，红外图像捕捉器将编码图像数据传输给处理芯片；

步骤d，处理芯片将编码图像数据，经过计算和建模生成的室内3D重建图像。

3.如权利要求1所述的基于红外线扫描的室内三维重建方法，其特征在于，所述处理芯片使用光感编码技术，对收到的编码图像数据进行编码解密，经过计算和模型重建形成单张的室内深度图，通过对超过5张不同时间(生成时间段均在2个小时范围内)的深度图进行批准和校对，生成最终的室内三维扫描重建图像。