[发明专利]试管准备机

权利要求书

1.一种试管准备机，其特征在于：所述试管准备机包括壳体、主体部和控制装置，所述主体部包括架体及设置于架体上的试管贮存装置、传送装置、试管定位装置和贴标装置，所述试管贮存装置设置在所述架体的上方，所述贴标装置设置在所述试管贮存装置的下方，所述传送装置或所述试管定位装置上设有识别模块以检测试管的管口方向，所述识别模块与所述控制装置通讯连接以将试管的管口方向信息反馈给控制装置。

2.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述传送装置包括第一传送带、导引斜面、第二传送带及推出装置，所述第一传送带用以将所述试管贮存装置内的试管传送至导引斜面，所述导引斜面倾斜向下延伸用以连接第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的延伸方向与所述第一传送带的延伸方向垂直，用以将导引斜面上的试管传送至第二传送带的一端，所述推出装置用以将所述试管从第二传送带推离至试管定位装置。

3.根据权利要求2所述的试管准备机，其特征在于：所述识别模块设置导引斜面上。

4.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管定位装置包括夹持部，所述控制装置控制所述夹持部夹持试管并调整试管的位置，以使得贴标装置给所述试管贴的标签距盖端的距离固定。

5.根据权利要求4所述的试管准备机，其特征在于：所述试管定位装置还包括用以抵持所述试管的滚动轴、支撑轴、抵持轴及驱动电机，所述驱动电机驱动所述滚动轴转动以带动试管转动。

6.根据权利要求5所述的试管准备机，其特征在于：所述夹持部与所述抵持轴活动设置，所述夹持部包括分别用以夹持试管两端的第一夹持部和第二夹持部，所述识别模块设置在所述第一夹持部或第二夹持部上。

7.根据权利要求5所述的试管准备机，其特征在于：所述滚动轴、支撑轴和抵持轴的长度小于试管的长度。

8.根据权利要求2所述的试管准备机，其特征在于：所述识别模块设置在所述第二传送带的上方。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的试管准备机，其特征在于：所述识别模块为光学传感器。